[發(fā)明專利]一種自動(dòng)排序計(jì)數(shù)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611192824.9
• 申請(qǐng)日: 2016-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN108216739B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬鉞;陳帥;于宏海;費(fèi)曉光;魏瀟瀟;趙越
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): B65B35/44
• 分類號(hào): B65B35/44;B65B57/20
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

本發(fā)明涉及自動(dòng)計(jì)數(shù)裝箱設(shè)備，具體地說是一種主要用于圓柱形產(chǎn)品的自動(dòng)排序計(jì)數(shù)設(shè)備，包括并排設(shè)置的排序設(shè)備及計(jì)數(shù)設(shè)備，排序設(shè)備的輸出端與計(jì)數(shù)設(shè)備的輸入端相連；圓柱形產(chǎn)品由排序設(shè)備首端進(jìn)入并由滾珠板鏈送至排序設(shè)備末端；圓柱形產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)過程中，由導(dǎo)向板導(dǎo)向，使圓柱形產(chǎn)品排列整齊；壓板組件可防止圓柱形產(chǎn)品在設(shè)備末端積放時(shí)翹起，亂序；圓柱形產(chǎn)品在排序設(shè)備末端緊密排列、積放，在排序設(shè)備的滾珠板鏈推動(dòng)下進(jìn)入計(jì)數(shù)設(shè)備中，計(jì)數(shù)設(shè)備的上護(hù)板與圓弧槽形輥上的圓弧槽空間只能容納一個(gè)圓柱形產(chǎn)品，從而實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)的功能。本發(fā)明將經(jīng)生產(chǎn)線上的圓柱形產(chǎn)品排列整齊，并能夠準(zhǔn)確計(jì)數(shù)，采用自動(dòng)化控制，反應(yīng)速度快，作業(yè)效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)計(jì)數(shù)裝箱設(shè)備，具體地說是一種主要用于圓柱形產(chǎn)品的自動(dòng)排序計(jì)數(shù)設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著科技發(fā)展，自動(dòng)化生產(chǎn)線日益增多。自動(dòng)生產(chǎn)線上的產(chǎn)品經(jīng)過質(zhì)檢后，將進(jìn)行計(jì)數(shù)和裝箱。目前，計(jì)數(shù)和裝箱普遍采用人工方式，需要耗費(fèi)大量的人力，計(jì)數(shù)易錯(cuò)，并且影響整個(gè)生產(chǎn)線的節(jié)拍和生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決人工計(jì)數(shù)、裝箱存在的上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)排序計(jì)數(shù)設(shè)備。該自動(dòng)排序計(jì)數(shù)設(shè)備主要用于圓柱形產(chǎn)品的計(jì)數(shù)、裝箱，可以實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格產(chǎn)品的準(zhǔn)確計(jì)數(shù)和裝箱。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明包括并排設(shè)置的排序設(shè)備及計(jì)數(shù)設(shè)備，該排序設(shè)備的輸出端與計(jì)數(shù)設(shè)備的輸入端相連；

所述排序設(shè)備包括架體B、傳送帶、驅(qū)動(dòng)單元、壓板組件、導(dǎo)向板及高度調(diào)節(jié)裝置，該傳送帶和驅(qū)動(dòng)單元均安裝在架體B上，所述傳送帶通過所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，所述傳送帶運(yùn)輸方向兩側(cè)的架體B上對(duì)稱安裝有兩個(gè)導(dǎo)向板，且兩個(gè)導(dǎo)向板均位于所述傳送帶的上方，所述兩個(gè)導(dǎo)向板之間形成導(dǎo)向通道；在所述導(dǎo)向通道的上方沿傳送帶的運(yùn)輸方向設(shè)置有多個(gè)壓板組件，各所述壓板組件的一端可翻轉(zhuǎn)地安裝在所述架體B上，另一端為自由端，每個(gè)所述壓板組件上均安裝有高度調(diào)節(jié)裝置，該高度調(diào)節(jié)裝置的底部連接有壓板，所述壓板通過高度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)與傳送帶之間的距離；

所述計(jì)數(shù)設(shè)備包括架體A及分別安裝在該架體A上的動(dòng)力源、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、上護(hù)板、平托板、下護(hù)板及兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同、等高并排布置的圓弧槽形輥，其中上護(hù)板的一端與平托板上下設(shè)置、中間形成輸入圓柱形產(chǎn)品的通道，所述上護(hù)板的另一端位于一個(gè)所述圓弧槽形輥的上方，所述下護(hù)板位于另一個(gè)圓弧槽形輥的側(cè)下方；所述動(dòng)力源通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述圓弧槽形輥同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)所述圓弧槽形輥的圓周上分別均布有容置圓柱形產(chǎn)品的圓弧槽，兩個(gè)所述圓弧槽形輥上的所述圓弧槽一一對(duì)應(yīng)，相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述圓弧槽形輥上的圓弧槽在兩個(gè)所述圓弧槽形輥水平中線位置形成包裹單個(gè)圓柱形產(chǎn)品的閉合空間，通過所述傳送帶輸送過來的圓柱形產(chǎn)品由上護(hù)板的一端與平托板之間輸入，通過兩個(gè)所述圓弧槽形輥之間的運(yùn)送，由所述下護(hù)板與另一個(gè)圓弧槽形輥之間順序輸出、等間距排列；

其中：所述上護(hù)板的一端為平板狀，另一端為弧度與所述圓弧槽形輥相同的弧形，所述下護(hù)板為弧形；所述上護(hù)板弧形另一端的端部及下護(hù)板的上端在兩個(gè)所述圓弧槽形輥形成包裹單個(gè)圓柱形產(chǎn)品的閉合空間位置分別位于被包裹的單個(gè)圓柱形產(chǎn)品的兩側(cè)；所述上護(hù)板弧形另一端的端部及下護(hù)板的上端均有多個(gè)豁口，每個(gè)所述豁口的兩側(cè)形成弧形條狀結(jié)構(gòu)；所述圓弧槽形輥的圓周上徑向開有溝槽，該溝槽的數(shù)量與上護(hù)板及下護(hù)板上所述弧形條狀結(jié)構(gòu)的數(shù)量相同，所述弧形條狀結(jié)構(gòu)容置于所述溝槽內(nèi)；