[發(fā)明專(zhuān)利]一種無(wú)人飛行器的體感控制手柄及其控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611192558.X
• 申請(qǐng)日: 2016-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106730900A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖炯亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東司馬航模實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A63H30/04
• 分類(lèi)號(hào): A63H30/04;H04N5/232
• 代理公司: 東莞市華南專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44215
• 代理人: 王建平

1.一種無(wú)人飛行器的體感控制手柄，包括殼體和設(shè)置于殼體的電池倉(cāng)，其特征在于：所述殼體設(shè)置有開(kāi)關(guān)控制裝置、信號(hào)處理裝置和遙桿控制裝置，所述開(kāi)關(guān)控制裝置、遙桿控制裝置均與信號(hào)處理裝置電性連接，信號(hào)處理裝置設(shè)置有用于檢測(cè)殼體姿態(tài)的電子水平儀，所述信號(hào)處理裝置與電池倉(cāng)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人飛行器的體感控制手柄，其特征在于：所述開(kāi)關(guān)控制裝置包括第一PCB板，所述第一PCB板設(shè)置有電源開(kāi)關(guān)和體感觸發(fā)開(kāi)關(guān)，所述殼體的頂部設(shè)置有供電源開(kāi)關(guān)伸出的第一通孔，所述殼體的前部設(shè)置有供體感觸發(fā)開(kāi)關(guān)伸出的第二通孔，所述第一PCB板與信號(hào)處理裝置電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無(wú)人飛行器的體感控制手柄，其特征在于：所述第一PCB板還設(shè)置有相機(jī)控制開(kāi)關(guān)，所述殼體的前部設(shè)置有供相機(jī)控制開(kāi)關(guān)伸出的和三通孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人飛行器的體感控制手柄，其特征在于：所述信號(hào)處理裝置包括第二PCB板，所述第二PCB板連接有MCU、信號(hào)接收裝置和用于將編譯的信號(hào)發(fā)送給飛行器的信號(hào)發(fā)送裝置，所述信號(hào)接收裝置與電子水平儀電性連接，所述信號(hào)接收裝置通過(guò)第二PCB板與MCU電性連接，所述信號(hào)發(fā)送裝置通過(guò)第二PCB板與MCU電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人飛行器的體感控制手柄，其特征在于：所述信號(hào)處理裝置還連接有用于使殼體振動(dòng)的振動(dòng)馬達(dá)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無(wú)人飛行器的體感控制手柄，其特征在于：所述遙桿控制裝置包括控制座和與控制座活動(dòng)連接的控制桿，所述控制座與信號(hào)處理裝置電性連接，所述殼體的頂部設(shè)置有第四通孔，所述控制桿穿過(guò)第四通孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人飛行器的體感控制手柄，其特征在于：所述信號(hào)處理裝置還設(shè)置有用于控制飛行器的馬達(dá)轉(zhuǎn)速的微調(diào)裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種無(wú)人飛行器的體感控制手柄，其特征在于：所述微調(diào)裝置包括第一微調(diào)按鈕、第二微調(diào)按鈕、第三微調(diào)按鈕和第四微調(diào)按鈕，所述殼體的頂部設(shè)置有供第一微調(diào)按鈕、第二微調(diào)按鈕、第三微調(diào)按鈕和第四微調(diào)按鈕的第五通孔。

9.一種無(wú)人飛行器的控制手柄控制方法，其特征在于：當(dāng)體感按鍵開(kāi)啟時(shí)，電子水平儀檢測(cè)當(dāng)前手柄的姿態(tài)，

如當(dāng)前手柄為左側(cè)傾斜狀態(tài)，則電子水平儀將左側(cè)傾斜信號(hào)L發(fā)送給信號(hào)處理裝置，由信號(hào)處理裝置處理信號(hào)并由信號(hào)發(fā)送裝置發(fā)送給飛行器，飛行器為左側(cè)傾斜狀態(tài)；

如當(dāng)前手柄為右側(cè)傾斜狀態(tài)，則電子水平儀將左側(cè)傾斜信號(hào)L發(fā)送給信號(hào)處理裝置，由信號(hào)處理裝置處理信號(hào)并由信號(hào)發(fā)送裝置發(fā)送給飛行器，飛行器為右側(cè)傾斜狀態(tài)；

如當(dāng)前手柄為前端下傾斜狀態(tài)，則電子水平儀將左側(cè)傾斜信號(hào)L發(fā)送給信號(hào)處理裝置，由信號(hào)處理裝置處理信號(hào)并由信號(hào)發(fā)送裝置發(fā)送給飛行器，飛行器向前飛行；

如當(dāng)前手柄為前端上傾斜狀態(tài)，則電子水平儀將左側(cè)傾斜信號(hào)L發(fā)送給信號(hào)處理裝置，由信號(hào)處理裝置處理信號(hào)并由信號(hào)發(fā)送裝置發(fā)送給飛行器，飛行器向后飛行；

當(dāng)體感按鍵關(guān)閉時(shí)，飛行器當(dāng)前飛行狀態(tài)恢復(fù)為懸停狀態(tài)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種無(wú)人飛行器的體感控制手柄，其特征在于：當(dāng)手柄啟動(dòng)體感控制時(shí)，手柄至少發(fā)生一次振動(dòng)。