[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于垂直機(jī)動(dòng)的水下航行器自主目標(biāo)被動(dòng)定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611192190.7
• 申請(qǐng)日: 2016-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106680824B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓樹(shù)平;楊剛;徐景峰;柳文明;朱子堯;馬鑫;董永峰;林楠;周航程
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍海軍潛艇學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): G01S15/87
• 分類(lèi)號(hào): G01S15/87
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳