[發明專利]大裁片分離與傳輸裝置及分離傳輸方法

有效

• 申請號: 201611191433.5
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN106629153B
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 董海瑞;丁世潮;黃前拳
• 申請（專利權）人: 杰克縫紉機股份有限公司
• 主分類號: B65H3/06
• 分類號: B65H3/06;B65H5/08;B65H7/12
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 蘆寧寧

本發明提供一種大裁片分離與傳輸裝置及分離傳輸方法，其包括：懸掛設置的布料分離機構，包括繞自身軸線轉動的摩擦輪以及驅動摩擦輪轉動的第一驅動機構；布料夾持機構，包括夾持板，置于夾持板上可轉動的夾持頭以及驅動夾持頭轉動的第二驅動機構，夾持頭轉動實現與夾持板配合將大裁片夾持；傳輸機構，布料夾持機構置于傳輸機構上，且在傳輸機構的帶動下水平運動；控制系統，包括控制器，以及用于檢測是否有布料落至夾持板上的布料檢測傳感器，布料檢測傳感器、第二驅動機構、第一驅動機構和傳輸機構均與控制器相連。本發明通過反向卷出的方式，使卷取和拖曳受到的阻力很小，這樣既節省了空間也節省了能耗。

技術領域

本發明涉及裁片分離技術領域，特別是涉及一種大裁片分離與傳輸裝置及分離傳輸方法。

背景技術

在服裝生產行業，如何將從裁床裁下來的成摞裁片一片片分離出來并且輸送至指定地點是一直存在的技術難點。一般的做法是通過人工，進行計數分離；人工分離的劣勢在于三點，第一人工的效率較低，第二是無法與其他自動化設備對接，第三是在當前環境下，用人成本高。

目前，也有采用摩擦輪對多層裁片進行分離，如中國專利201610546767.3提供一種布料自動分離拿取裝置及布料拿取方法，該布料自動分離拿取裝置，包括能上下移動的升降板，升降板的上表面放置有布料，升降板的上方設有滾輪，滾輪的周向表面附著一層摩擦層，滾輪的軸線與升降板的上表面平行，滾輪在驅動系統的驅動下繞軸線轉動，升降板沿滾輪的轉動方向延伸的端部設有檢測布料的傳感器和用于夾取布料的夾取機構，夾取機構在傳送系統的控制下移動。本專利通過摩擦輪自身滾動，對布料表面產生摩擦力，帶動一層布料向前滑動，從一疊布料中分出。

這種分離方法在分離大尺寸裁片時是不合理的，由于裁片的尺寸較大，質量也相應的較大，層與層之間的摩擦力相較于小尺寸裁片來說會大很多，如果按照傳輸方向向前滑移并夾取，在摩擦輪卷取階段可能因摩擦力過大無法有效卷出，在夾取階段也可能因為摩擦力太大而無法完成拖曳造成電機過載等情況。

因此，需要一種能有效將大尺寸的布料進行有效分揀和傳輸的裝置。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種大裁片分離與傳輸裝置以及分離傳輸方法，用于解決現有技術中大裁片疊堆難以自動實現層層分離傳輸的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種大裁片分離與傳輸裝置，其包括：

懸掛設置的布料分離機構，包括繞自身軸線轉動的摩擦輪以及驅動摩擦輪轉動的第一驅動機構；

布料夾持機構，包括夾持板，置于夾持板上可轉動的至少一個夾持頭以及驅動夾持頭轉動的第二驅動機構，夾持板與摩擦輪軸線平行設置且在進行大裁片夾持時夾持板與摩擦輪緊鄰，所有夾持頭轉動實現與夾持板配合將大裁片夾持；

傳輸機構，所述布料夾持機構置于所述傳輸機構上，且在傳輸機構的帶動下水平運動；

控制系統，包括控制器，以及用于檢測是否有布料落至夾持板上的布料檢測傳感器，所述布料檢測傳感器、第二驅動機構、第一驅動機構和傳輸機構均與控制器相連。

優選的，所述布料分離機構還包括豎直設置的固定板，固定板的頂端通過一柔性硬質件懸掛定位，所述摩擦輪與固定板相垂直且摩擦輪轉動設置在固定板的底端，所述第一驅動機構固定在所述固定板上，柔性硬質件使摩擦輪在豎直面內具有擺動自由度。

優選的，所述柔性硬質件為彈性金屬片。

優選的，所述第二驅動機構為電磁鐵或驅動氣缸。

優選的，所述布料分離機構懸掛在滑塊上，所述滑塊與升降機構相連且在升降機構的帶動下沿豎直方向升降，升降機構與控制器相連。