[發明專利]大裁片分離與傳輸裝置及分離傳輸方法

有效

• 申請號: 201611191433.5
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN106629153B
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 董海瑞;丁世潮;黃前拳
• 申請（專利權）人: 杰克縫紉機股份有限公司
• 主分類號: B65H3/06
• 分類號: B65H3/06;B65H5/08;B65H7/12
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 蘆寧寧

1.一種大裁片分離與傳輸裝置，其特征在于，包括：

懸掛設置的布料分離機構，包括繞自身軸線轉動的摩擦輪以及驅動摩擦輪轉動的第一驅動機構；

布料夾持機構，包括夾持板，置于夾持板上可轉動的至少一個夾持頭以及驅動夾持頭轉動的第二驅動機構，夾持板與摩擦輪軸線平行設置，且在進行大裁片夾持時夾持板與摩擦輪緊鄰，被摩擦輪卷起的大裁片因自重而落至與摩擦輪緊鄰的夾持板上，所有夾持頭轉動實現與夾持板配合將大裁片夾持；

傳輸機構，所述布料夾持機構置于所述傳輸機構上，且在傳輸機構的帶動下水平運動；

控制系統，包括控制器，以及用于檢測是否有布料落至夾持板上的布料檢測傳感器，所述布料檢測傳感器、第二驅動機構、第一驅動機構和傳輸機構均與控制器相連。

2.根據權利要求1所述的大裁片分離與傳輸裝置，其特征在于：所述布料分離機構還包括豎直設置的固定板，固定板的頂端通過一柔性硬質件懸掛定位，所述摩擦輪與固定板相垂直且摩擦輪轉動設置在固定板的底端，所述第一驅動機構固定在所述固定板上，柔性硬質件使摩擦輪在豎直面內具有擺動自由度。

3.根據權利要求2所述的大裁片分離與傳輸裝置，其特征在于：所述柔性硬質件為彈性金屬片。

4.根據權利要求1所述的大裁片分離與傳輸裝置，其特征在于：所述第二驅動機構為電磁鐵或驅動氣缸。

5.根據權利要求1所述的大裁片分離與傳輸裝置，其特征在于：所述布料分離機構懸掛在滑塊上，所述滑塊與升降機構相連且在升降機構的帶動下沿豎直方向升降，升降機構與控制器相連。

6.根據權利要求5所述的大裁片分離與傳輸裝置，其特征在于：所述升降機構包括升降電機以及與升降電機相連的絲桿螺母機構，所述升降電機與所述控制器相連，所述滑塊與所述絲桿螺母機構中的螺母相連。

7.根據權利要求6所述的大裁片分離與傳輸裝置，其特征在于：所述布料分離機構還具有檢測所述摩擦輪對大裁片產生的壓力大小的壓力檢測機構，所述壓力檢測機構包括：與滑塊相連的彈簧設置板，與螺母固定相連的平板，以及兩端與彈簧設置板和平板相接觸的豎直彈簧，彈簧設置板相對平板可自由活動，檢測所述豎直彈簧伸縮度的檢測器，所述檢測器與控制器相連。

8.根據權利要求1所述的大裁片分離與傳輸裝置，其特征在于：所述布料夾持機構固定在高低可調結構上且通過高低可調結構調整布料夾持機構的高度，高低可調機構與所述傳輸機構相連，且高低可調機構中的調節電機與所述控制器相連。

9.根據權利要求8所述的大裁片分離與傳輸裝置，其特征在于：所述夾持板上設有用于檢測夾持板高度的高度傳感器，高度傳感器與所述控制器相連。

10.根據權利要求1所述的大裁片分離與傳輸裝置，其特征在于：所述夾持板上設有檢測所夾持大裁片厚度的厚度檢測傳感器，厚度檢測傳感器與所述控制器相連。

11.根據權利要求1所述的大裁片分離與傳輸裝置，其特征在于：所述傳輸機構包括傳輸電機以及與傳輸電機相連的傳輸帶，所述布料夾持機構與固定在傳輸帶上的傳輸塊相連。

12.一種大裁片分離與傳輸方法，其特征在于：其采用權利要求1所述的大裁片分離與傳輸裝置，包括以下步驟：

1）將一疊待分離的大裁片置于所述摩擦輪的下方；

2）驅動摩擦輪旋轉，摩擦輪轉動且反向卷起最上層的大裁片邊緣，被卷起的大裁片落至布料夾持機構上；

3）布料檢測傳感器檢測到夾持板上有大裁片則發信號至控制器，控制器控制布料夾持機構將大裁片夾持住，且同時使摩擦輪停止轉動，而傳輸機構動作，將布料夾持機構以及被夾住的大裁片傳輸至被指定位置。