[發(fā)明專利]一種助老助殘機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611190558.6
• 申請(qǐng)日: 2016-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106726199B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇學(xué)滿;孫麗麗;張穩(wěn);何少凡;孫文;尹洲;李亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽工程大學(xué)
• 主分類號(hào): A61G5/04
• 分類號(hào): A61G5/04;A61G5/10;B25J9/12;B25J15/00
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 王帥

本發(fā)明涉及一種助老助殘機(jī)器人，包括車體、安裝在車體下部的驅(qū)動(dòng)裝置、移動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使移動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。車體上還安裝有輔助手臂、太陽(yáng)能板充電裝置、操縱裝置，操縱裝置控制輔助手臂運(yùn)動(dòng)，輔助手臂上安裝有手爪，太陽(yáng)能板充電裝置與驅(qū)動(dòng)裝置、移動(dòng)裝置、輔助手臂、操縱裝置、手爪通過(guò)電線相連。本發(fā)明制作成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作難度低，維護(hù)方便，工作性能可靠，自動(dòng)化程度較高，便于幫助老人和殘疾人提高生活自理能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及服務(wù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種助老助殘機(jī)器人。

背景技術(shù)

相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，全世界60歲以上的老年人口已達(dá)到6億左右，人口老齡化已成為世界范圍的重大社會(huì)問(wèn)題。我國(guó)60歲及其以上老年人口已達(dá)1.32億，占全國(guó)總?cè)丝诘?0％，并以年均3.32％的速度持續(xù)增長(zhǎng)。預(yù)計(jì)到2015年，60歲以上的人口將超過(guò)2億，占總?cè)丝诘?4％，其中老年病患者約有50％需要護(hù)理服務(wù)。此外，我國(guó)還有各類殘疾人約6千萬(wàn)，約占我國(guó)總?cè)丝诘?％。因此，我國(guó)合計(jì)需要進(jìn)行護(hù)理的人口大約為1億人。人口的加速老齡化使醫(yī)療和社會(huì)保險(xiǎn)系統(tǒng)面臨前所未有的壓力，高齡老年人的自我照料能力差，主要由家庭護(hù)理，護(hù)理費(fèi)用高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，護(hù)理?xiàng)l件急需改善。在我國(guó)的13億人口中，家庭數(shù)3～4億，有功能障礙者或需看護(hù)人員的家庭，占全國(guó)家庭總戶數(shù)的1/10，即3577萬(wàn)左右。面對(duì)這些問(wèn)題，各種助老助殘?jiān)O(shè)施也在研發(fā)和實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中。

現(xiàn)如今行動(dòng)不便的老年人和殘疾人大部分都選擇輪椅作為他們的代步工具，隨著社會(huì)的進(jìn)步和各種助老助殘?jiān)O(shè)施的完善，輪椅也由最初的普通結(jié)構(gòu)逐漸向智能化轉(zhuǎn)變，然而現(xiàn)有的輪椅等設(shè)備還不能實(shí)現(xiàn)輔助老人和殘疾人實(shí)現(xiàn)生活自理，自動(dòng)化程度也相對(duì)較低。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提出一種助老助殘機(jī)器人。

一種助老助殘機(jī)器人，包括車體、安裝在車體下部的驅(qū)動(dòng)裝置、移動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使移動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。所述車體上還安裝有輔助手臂、太陽(yáng)能板充電裝置、操縱裝置，所述操縱裝置控制輔助手臂運(yùn)動(dòng)，所述輔助手臂上安裝有手爪，太陽(yáng)能板充電裝置與驅(qū)動(dòng)裝置、移動(dòng)裝置、輔助手臂、操縱裝置、手爪通過(guò)電線相連。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括與太陽(yáng)能板充電裝置通過(guò)電線相連的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的減速器，所述減速器的輸出軸與移動(dòng)裝置相連；

所述移動(dòng)裝置包括安裝在車體底部的驅(qū)動(dòng)輪、前輔助輪、后輔助輪，所述驅(qū)動(dòng)輪與減速器的輸出軸相連；

所述輔助手臂包括腰部、安裝在腰部上的大臂、安裝在大臂上的小臂、安裝在小臂上的手腕和安裝在手腕上的手爪。

所述腰部包括安裝在車體上的第一電機(jī)支架、安裝在電機(jī)支架上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

所述大臂包括安裝在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上的第二電機(jī)支架、安裝在第二電機(jī)支架上的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝在第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上的第一主動(dòng)錐齒輪、與第一主動(dòng)錐齒輪嚙合的第一從動(dòng)錐齒輪。

所述小臂包括與第一從動(dòng)錐齒輪相連的第三電機(jī)支架、安裝在第三電機(jī)支架上的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝在第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的第二主動(dòng)錐齒輪、與第二主動(dòng)錐齒輪嚙合的第二從動(dòng)錐齒輪。

所述手腕包括與第二從動(dòng)錐齒輪相連的第四電機(jī)支架、安裝在第四電機(jī)支架上的第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝在第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上的手腕連接法蘭。

所述手爪包括與手腕連接法蘭相連的手掌、安裝在手掌上的大拇指、食指、中指。