[發明專利]一種四輸入齒輪式關節動力模塊

在審

• 申請號: 201611190423.X
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN106695866A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 王彥君;張雅晨
• 申請（專利權）人: 北京靈銥科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;F16H1/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種四輸入齒輪式關節動力模塊，其特征在于：包括外殼（1）、電機一（2）、電機二（3）、電機三（4）、電機四（5）、輸入齒輪一（6）、輸入齒輪二（7）、輸入齒輪三（8）、輸入齒輪四（9）和輸出齒輪（10）；

其連接關系在于：所述電機一（2）、所述電機二（3）、電機三（4）和電機四（5）分別連接在所述外殼（1）上面；所述輸入齒輪一（6）、輸入齒輪二（7）、輸入齒輪三（8）、輸入齒輪四（9）二分別安裝在所述外殼（1）上面；所述輸出齒輪（10）安裝在所述外殼（1）上面；所述電機一（2）與所述輸入齒輪一（6）連接；所述電機二（3）與所述輸入齒輪二（7）連接；所述電機三（4）與所述輸入齒輪三（8）連接；所述電機四（5）與所述輸入齒輪四（9）連接；所述輸入齒輪一（6）與所述輸出齒輪（10）嚙合；所述輸入齒輪二（7）與所述輸出齒輪（10）嚙合；所述輸入齒輪三（8）與所述輸出齒輪（10）嚙合；所述輸入齒輪四（9）與所述輸出齒輪（10）嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種四輸入齒輪式關節動力模塊，其特征在于：所述電機一（2）帶動所述輸入齒輪一（6），所述電機二（3）帶動所述輸入齒輪二（7），所述電機三（4）帶動所述輸入齒輪三（8），所述電機四（5）帶動所述輸入齒輪四（9），所述輸入齒輪一（6）、所述輸入齒輪二（7）、所述輸入齒輪三（8）和所述輸入齒輪四（9）共同帶動所述輸出齒輪（10），使得機器人關節為四動力源輸入。

3.根據權利要求1所述的一種四輸入齒輪式關節動力模塊，其特征在于：所述電機一（2）、電機二（3）、電機三（4）和電機四（5）為四電機設計。

4.根據權利要求1所述的一種四輸入齒輪式關節動力模塊，其特征在于：本發明為模塊化結構。