[發(fā)明專利]一種停車場中路徑規(guī)劃方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611190071.8
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN108230705B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余倩;黃洋文;方先成;鄺宏武
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;G01C21/34
• 代理公司: 北京柏杉松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 項京;馬敬

本發(fā)明實施例公開了一種停車場中路徑規(guī)劃方法及裝置，方法包括：針對每條路徑，確定所述路徑中各節(jié)點的狀態(tài)信息；根據(jù)所確定的各節(jié)點的狀態(tài)信息，確定所述路徑的忙碌等級；根據(jù)所確定的每條路徑的忙碌等級，選擇目標(biāo)路徑。也就是說，根據(jù)忙碌等級，對停車場中路徑進(jìn)行規(guī)劃，避免了路徑擁堵，縮短了停車時間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種停車場中路徑規(guī)劃方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著生活水平的不斷提高，私家車已經(jīng)越來越普及。與之相適應(yīng)，停車場的車位也越來越多。現(xiàn)有方案已經(jīng)可以在車輛駛?cè)胪＼噲龊螅瑢⑼＼噲鲋锌捎密囄坏男畔⒎答伣o駕駛者，以縮短停車過程耗費的時間。

但是，該方案僅將可用車位的信息反饋給駕駛者，并未對車輛在停車場中的行駛路徑進(jìn)行規(guī)劃，如果有多臺車輛同時出現(xiàn)在同一路徑中，會造成路徑擁堵，停車過程仍會耗費大量時間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例的目的在于提供一種停車場中路徑規(guī)劃方法及裝置，以縮短停車時間。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明實施例公開了一種停車場中路徑規(guī)劃方法，包括：

針對每條路徑，確定所述路徑中各節(jié)點的狀態(tài)信息；

根據(jù)所確定的各節(jié)點的狀態(tài)信息，確定所述路徑的忙碌等級；

根據(jù)所確定的每條路徑的忙碌等級，選擇目標(biāo)路徑。

可選的，在所述針對每條路徑，確定所述路徑中各節(jié)點的狀態(tài)信息的步驟之前，還可以包括：

確定目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置；

判斷所述當(dāng)前位置是否位于車位中；

如果是，確定所述當(dāng)前位置與停車場出口位置之間的路徑；

如果否，確定所述當(dāng)前位置與可用車位之間的路徑。

可選的，所述確定所述路徑中各節(jié)點的狀態(tài)信息的步驟，可以包括：

確定所述路徑中包含的每個目標(biāo)節(jié)點；

在保存的停車場各節(jié)點的狀態(tài)信息中，查找所述每個目標(biāo)節(jié)點的狀態(tài)信息；

將所查找到的狀態(tài)信息確定為所述路徑中各節(jié)點的狀態(tài)信息。

可選的，保存停車場各節(jié)點的狀態(tài)信息的過程可以包括：

每隔預(yù)設(shè)周期，獲取停車場中各節(jié)點的當(dāng)前圖像組；

對所獲取的當(dāng)前圖像組進(jìn)行分析，根據(jù)分析結(jié)果，確定并保存所述停車場中各節(jié)點的狀態(tài)信息。

可選的，對所獲取的當(dāng)前圖像組進(jìn)行分析，根據(jù)分析結(jié)果，確定所述停車場中各節(jié)點的狀態(tài)信息的步驟，可以包括：

針對每個節(jié)點，利用目標(biāo)識別技術(shù)，對該節(jié)點的當(dāng)前圖像組中的圖像進(jìn)行識別；

根據(jù)識別結(jié)果，判斷該節(jié)點的當(dāng)前圖像組中是否存在目標(biāo)圖像，所述目標(biāo)圖像中存在車輛目標(biāo)；

如果否，則該節(jié)點的狀態(tài)信息為未占用；如果是，則該節(jié)點的狀態(tài)信息為占用；

所述根據(jù)所確定的各節(jié)點的狀態(tài)信息，確定所述路徑的忙碌等級的步驟，包括：

確定忙碌節(jié)點的數(shù)量，所述忙碌節(jié)點的狀態(tài)信息為占用；

根據(jù)預(yù)先設(shè)定的忙碌等級與忙碌節(jié)點的數(shù)量的對應(yīng)關(guān)系，確定所述路徑的忙碌等級。

可選的，對所獲取的當(dāng)前圖像組進(jìn)行分析，根據(jù)分析結(jié)果，確定所述停車場中各節(jié)點的狀態(tài)信息的步驟，可以包括：

針對每個節(jié)點，利用目標(biāo)識別技術(shù)，對該節(jié)點的當(dāng)前圖像組中的圖像進(jìn)行識別；