[發(fā)明專利]一種軸類工件雙扁位自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201611189098.5 | 申請(qǐng)日: | 2016-12-21 |
| 公開(公告)號(hào): | CN106607341B | 公開(公告)日: | 2018-11-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 于國斌;劉晶晶 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 大連德邁仕精密科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | B07C5/08 | 分類號(hào): | B07C5/08;B07C5/10;B07C5/38;B07C5/02;G01B21/02;G01B11/06;G01N21/89 |
| 代理公司: | 大連一通專利代理事務(wù)所(普通合伙) 21233 | 代理人: | 王麗英 |
| 地址: | 116000 遼寧省*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 工件 雙扁位 自動(dòng)檢測(cè) 設(shè)備 | ||
1.一種軸類工件雙扁位自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,其特征是:包括基板、推動(dòng)組件、支撐組件、校扁組件、夾持組件以及檢測(cè)組件,其中支撐組件包括支撐架、支撐軸以及軸承,支撐架設(shè)置在基板上,支撐架上設(shè)置兩根平行的支撐軸,每個(gè)支撐軸上均安裝一組軸承;所述推動(dòng)組件設(shè)置在靠近支撐組件的上料端部位置,所述推動(dòng)組件包括有氣缸五和氣缸八,所述氣缸五為滑臺(tái)氣缸,氣缸五設(shè)置在基板上,氣缸八設(shè)在氣缸五的滑臺(tái)上,氣缸八與氣缸五的進(jìn)給方向相同,所述氣缸八的活塞桿對(duì)應(yīng)支撐組件的兩組軸承之間;所述校扁組件設(shè)置在支撐組件的一側(cè)位置,所述校扁組件包括固定板、連板、氣缸四、壓輪、壓輪軸座、電機(jī)、帶輪、皮帶以及激光檢測(cè)傳感器,其中固定板設(shè)置在基板上,固定板上設(shè)有氣缸四,該氣缸四為滑臺(tái)氣缸,氣缸四的滑臺(tái)上設(shè)有電機(jī),電機(jī)的輸出軸上設(shè)主動(dòng)帶輪,電機(jī)的下部設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的壓輪軸座,壓輪軸座仍設(shè)置在氣缸四的滑臺(tái)上,所述兩壓輪軸座之間設(shè)壓輪,壓輪的輪軸一端伸出壓輪軸座,并且該端上設(shè)從動(dòng)帶輪,所述從動(dòng)帶輪與設(shè)置在上述電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)帶輪通過皮帶形成帶傳動(dòng),所述壓輪的軸線平行于支撐組件的任一支撐軸軸線,并且壓輪設(shè)置在兩組軸承之間位置的上方;所述固定板上設(shè)有連板,連板上設(shè)激光檢測(cè)傳感器,該激光檢測(cè)傳感器的激光位置朝向支撐組件的兩組軸承之間;所述夾持組件和檢測(cè)組件均設(shè)置在靠近支撐組件的出料端部位置,其中夾持組件包括有立板、氣缸六、氣動(dòng)夾爪以及氣缸三,其中立板為門字形板,其設(shè)置在靠近支撐架的出料端部位置并下端與基板相接,所述立板上設(shè)氣缸六,氣缸六的活塞端設(shè)氣動(dòng)夾爪,該氣動(dòng)夾爪對(duì)應(yīng)兩組軸承之間位置,所述立板上仍設(shè)氣缸三,該氣缸三與氣缸六相對(duì)設(shè)置,氣缸三的活塞端對(duì)應(yīng)兩組軸承之間位置;檢測(cè)組件包括有氣缸二、氣缸七、接觸式傳感器一以及接觸式傳感器二,其中氣缸二和氣缸七均為滑臺(tái)氣缸,這兩個(gè)氣缸相對(duì)設(shè)置在基板上,所述氣缸二的滑臺(tái)上設(shè)接觸式傳感器一,氣缸七的滑臺(tái)上設(shè)接觸式傳感器二,接觸式傳感器一和接觸式傳感器二相對(duì)設(shè)置,它們的檢測(cè)端均處于兩組軸承之間位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸類工件雙扁位自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,其特征是:還包括設(shè)置在支撐組件的一側(cè)的上料組件,該上料組件包括有上料槽、上料推板、氣缸九以及滑板,其中上料槽為中空殼體,上料槽的底板向支撐組件一側(cè)傾斜,上料槽底板靠近支撐組件一側(cè)設(shè)開口,上料推板依次穿過基板和開口伸入上料槽,上料推板的頂面設(shè)置成向支撐組件傾斜的斜面,所述上料推板設(shè)在一個(gè)氣缸九的活塞上,氣缸九設(shè)置在基板的下部,所述上料槽靠近支撐組件一側(cè)設(shè)有傾斜的滑板,該滑板出料端對(duì)應(yīng)支撐組件的兩組軸承組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軸類工件雙扁位自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,其特征是:還包括設(shè)置在支撐組件下料端部的分選下料組件,該分選下料組件包括有出料滑槽、分料板以及氣缸一,其中出料滑槽是頂部具有V形槽孔的金屬塊,出料滑槽設(shè)置在基板上并且處于支撐架的出料端部位置,出料滑槽的一端部靠近支撐架,另一端部靠近設(shè)置在基板上的下料孔,所述下料孔內(nèi)具有一分料板,該分料板是由主板及分板組成的,主板為矩形板,主板的下部連接截面呈人字形的分板,主板連接在分板長度方向的中間位置,所述分料板的主板與設(shè)置在基板上的氣缸一的活塞端相接,所述分料板的主板靠近上述下料孔的一側(cè)孔壁,上述出料滑槽的V形槽孔傾斜設(shè)置,其由支撐架一側(cè)向下料孔一側(cè)傾斜。
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