[發明專利]一種超聲商品智能復位方法

在審

• 申請號: 201611189043.4
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN108229599A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 李漢忠
• 申請（專利權）人: 李漢忠
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種超聲商品智能復位方法，包括如下步驟：S101，實時的檢測超市貨架上各個物品的擺放位置，對每個物品的三維位置給定一個三維坐標標簽；S102，當消費者拿走某一物品后，若一段時間內該物品沒有被消費者買走，則觸發追蹤模塊，追蹤模塊重新鎖定該物品的位置；S103，追蹤機器人若發現該物品位于其他貨架，則將之運送到原位置處；S104，若消費者將物品買走，則銷毀該物品的記錄，不再監測該物品。本發明可以自動的將移位后的商品進行復位，省時省力，使超市高效的運行，通過智能的將消費者丟棄的商品復位，可以保持超市整潔、以及讓其他消費者在貨架上能找到適合的商品，而不是錯誤的商品，用以節省消費者的時間。

技術領域

本發明涉及計算機網絡技術領域，尤其涉及一種超聲商品智能復位方法。

背景技術

超市即超級市場,一般是指商品開架陳列,顧客自我服務,貨款一次結算,以經營生鮮食品、日雜用品為主的商店。超級市場是一種消費者自我服務、敞開式的自選售貨的零售企業。它是二次大戰后發展起來，最先在歐美興起，現在在歐美十幾個國家中己有超級市場20萬個。超級市場一般經銷食品和日用品為主，其特點主要是，①薄利多銷，基本上下設售貨員經營中低檔商品；②商品采用小包裝、標明分量、規格和價格；③備有小車或貨筐、顧客自選商品；④出門一次結算付款。初期的超級市場以食品為主，兼售少量雜貨; 目前除上述外還兼管化妝品、文具、五金、服裝等，多達七八千種，目前向綜合服務發展，增設停車場，咖啡館，俱樂部、電影院以及銀行、保險、郵政等各種服務設施，發展很快，日本的超級市場銷售額已超過百貨公司。

然而，現有的超市，人流量大，消費者經常拿了商品又不買，經常會出現商品無法復位的問題，這就需要人工的對商品進行復位，費時費力。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術之不足而提供一種超聲商品智能復位方法。

為實現上述目的，本發明提供一種超聲商品智能復位方法，包括如下步驟：

S101，實時的檢測超市貨架上各個物品的擺放位置，對每個物品的三維位置給定一個三維坐標標簽；

S102，當消費者拿走某一物品后，若一段時間內該物品沒有被消費者買走，則觸發追蹤模塊，追蹤模塊重新鎖定該物品的位置；

S103，追蹤機器人若發現該物品位于其他貨架，則將之運送到原位置處；

S104，若消費者將物品買走，則銷毀該物品的記錄，不再監測該物品。

優選的，所述追蹤機器人為五軸機器人。

優選的，所述追蹤機器人上設有儲物箱。

本發明的有益效果是：本發明可以自動的將移位后的商品進行復位，省時省力，使超市高效的運行，通過智能的將消費者丟棄的商品復位，可以保持超市整潔、以及讓其他消費者在貨架上能找到適合的商品，而不是錯誤的商品，用以節省消費者的時間。

附圖說明

圖1是本發明一實施例的流程框圖。

本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式