[發明專利]改善通信的方法、網關和無人機

有效

• 申請號: 201611186093.7
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN107026710B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: M.S.洛曼
• 申請（專利權）人: 谷歌有限責任公司
• 主分類號: H04L1/00
• 分類號: H04L1/00;H04L12/26;H04L12/66
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 邵亞麗;熊雪梅

1.一種改善通信的方法，包括：

在與終端經無人機UAV在通信上耦合的網關處接收第一數據包，其中第一無線鏈路在通信上耦合該網關到該UAV，第二無線鏈路在通信上耦合該UAV到該終端；

用一個或多個處理器確定第一方向上的在該網關和UAV之間的至少第一鏈路上的信號質量；

如果該信號質量超過第一預定閾值，則：

在該網關處編碼第一接收數據包，以便由該終端處理；

為該第一接收數據包標記用于在UAV處繞過前向糾錯FEC的指示符；在該網關處利用一個或多個處理器監視至少第一鏈路上的信號質量；將被監視的信號質量與低于該第一預定閾值的第二閾值比較；

繼續將數據包編碼并標記數據包以便在UAV處繞過FEC，直到被監視的信號質量下降得低于該第二閾值。

2.根據權利要求1的方法，還包括：

在該網關處接收來自該UAV的第二數據包，該第二數據包起源于該終端；

用一個或多個處理器確定該第二數據包是否在該UAV處被FEC解碼和編碼；

如果確定該第二數據包未在該UAV處被FEC解碼及編碼，則利用終端調制解調器處理在該網關處解碼該第二數據包。

3.根據權利要求1的方法，其中信號質量的確定包括確定該第一鏈路和第二鏈路上的總信號質量。

4.根據權利要求1的方法，其中信號質量的確定包括計算信號強度、誤幀率和誤碼率中至少之一。

5.根據權利要求1的方法，其中標記接收數據包還包括指定特定用戶鏈路，在該特定用戶鏈路上該UAV將傳送該接收數據包給該終端。

6.一種網關，包括：

接口，配置為經第一鏈路與無人機UAV在通信上耦合，并且經在該UAV和至少一個終端之間的第二鏈路與該至少一個終端在通信上耦合；

至少一個前向糾錯FEC編碼器，配置為與回程線路接口并接收來自該回程線路的第一數據包；

格式化單元，耦合到FEC編碼器；及

控制器，在通信上耦合到至少一個FEC編碼器和該格式化單元；

其中該控制器配置為確定該第一鏈路上的信號質量是否超過第一預定閾值；

其中如果該信號質量被確定超過該第一預定閾值，則該網關從第一模式切換到第二模式，其中在該第二模式中：

該至少一個FEC編碼器配置為編碼接收的第一數據包，以便由該終端處理；

該格式化單元配置為給該接收的第一數據包標記指示符，以便在UAV處繞過FEC；并且

其中，當該網關處于第二模式時，該網關監視該信號質量是否下降得低于比該第一預定閾值更低的第二閾值；以及如果該信號質量下降得低于該第二閾值，則該網關切換到第一模式，其中該接收的第一數據包被編碼以便由該UAV解碼。

7.根據權利要求6的網關，其中該格式化單元還配置為從在該UAV和多個終端之間的多個終端鏈路中識別一特定終端鏈路，該第一數據包應在該特定終端鏈路上被發送。

8.根據權利要求7的網關，其中在標記第一數據包和在識別該特定終端鏈路時，該格式化單元修正該第一數據包的包頭。

9.根據權利要求6的網關，其中該信號質量基于第一鏈路和第二鏈路二者來計算。

10.根據權利要求9的網關，其中該信號質量作為信號強度、誤碼率和誤幀率的函數來計算。

11.根據權利要求6的網關，其中：

該接口配置為經該第一鏈路接收來自該UAV的至少一個第二數據包；

該格式化單元配置為確定該第二數據包是否在該UAV處被解碼及編碼；及

該控制器配置為基于該格式化單元的確定來選擇第一解碼器和第二解碼器之一用于解碼該第二數據包。