[發明專利]一種自動化制磚生產線

在審

• 申請號: 201611182741.1
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106738218A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 彭進業;彭進云
• 申請（專利權）人: 信宜市恒大機械科技有限公司
• 主分類號: B28B5/02
• 分類號: B28B5/02;B65G47/248
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標事務所44239
• 代理人: 蓋軍

技術領域

本發明屬于制磚技術領域，具體涉及到一種自動化制磚生產線。

背景技術

目前，很多制磚廠都已經采用了自動化生產線來制磚，但是，由于制磚工藝的特殊性，有一些問題尚未得到很好的解決，使得生產線的自動化程度不高。

例如說：

1、目前很多磚廠采用壓制的方法來生產磚坯，磚坯壓制出來后為水平狀態，而為了燒制時節省空間，必須將磚坯轉成垂直狀態并碼成磚垛，同樣的情形也出現在磚塊的運輸上。如何快速、高效地將磚坯或磚塊的狀態由水平調整為垂直，是業內一直亟待解決的問題。目前只能利用人工將磚坯或磚塊進行翻轉，成本高，效率低。

2、在制磚過程中，需要將制磚機出磚口處的磚塊通過輸送帶輸送到磚垛所在位置，在將磚塊放到輸送帶上時，磚塊之間的間隔較大，而需要碼磚時，需要磚塊緊密地挨在一起，才方便將多個磚塊一起提起放到磚垛上。目前只能依靠人工來調整輸送帶上的磚塊擺放密度，以滿足碼磚的需求。此種人工調整方式增加了人工，不利于自動化生產和降低成本。

發明內容

本發明的目的是提出一種自動化制磚生產線，該生產線解決了背景技術中的磚塊擺放密度調整以及磚塊姿態調整的問題，可以顯著提高自動化程度，降低成本。

本發明的自動化制磚生產線由將原料壓制成磚塊的制磚機、轉運輸送帶、轉運機械手、低密度輸送帶、高密度輸送帶和用于將磚塊碼成磚垛的碼垛機械手構成，所述轉運輸送帶位于制磚機的磚塊出口和低密度輸送帶之間，所述轉運機械手用于將轉運輸送帶上的磚塊搬運至低密度輸送帶上；所述低密度輸送帶和高密度輸送帶均由驅動輪、從動輪及繞于驅動輪和從動輪上的帶體構成，所述低密度輸送帶、高密度輸送帶的帶體均有多條且間隔設置，高密度輸送帶的帶體與低密度輸送帶的帶體在兩條輸送帶的交界處交錯排列，高密度輸送帶的輸送速度小于低密度輸送帶的輸送速度；所述低密度輸送帶還包括位于其驅動輪與從動輪之間的磚塊翻轉機構及驅動磚塊翻轉機構轉動的驅動機構，所述磚塊翻轉機構包括轉軸及突出設置于轉軸上的兩個或多個翻轉臂，相鄰翻轉臂的相對側面構成夾角為90度的磚塊夾持部。

上述生產線的工作原理如下：

制磚機將原料壓制成磚塊，并將磚塊呈水平狀態自動放置到轉運輸送帶上，然后由轉運機械手將轉運輸送帶上的磚塊夾取、提升、并轉移至低密度輸送線上，在此過程中，制磚機隨磚塊掉落到轉運輸送帶上的磚渣等雜物被轉運流水線排掉，而不會隨磚塊轉移至低密度輸送線上，影響磚塊在低密度輸送線上的穩定性。

當磚塊呈水平狀態隨著低密度輸送帶至磚塊翻轉機構處時，首先被翻轉臂支撐起，并隨著翻轉臂繞其轉軸轉動，在此過程中，磚塊的姿態逐漸由水平轉化為垂直，最后被翻轉臂重新擺放于帶體上，繼續隨低密度輸送帶的帶體移動。

在低密度輸送帶上，相鄰磚塊之間的間距較大，當磚塊被運送到高密度輸送帶與低密度輸送帶的交界處時，就會同時被兩條輸送帶的帶體支撐，從而轉移到高密度輸送帶上；由于高密度輸送帶的輸送速度小于低密度輸送帶的輸送速度，因此在高密度輸送帶上的相鄰磚塊之間的間距會比原來變小，從而自動實現了調整磚塊擺放密度的目的。

碼垛機械手最終將高密度輸送帶上的垂直狀態且擺放密度較大的磚塊碼成磚垛。

上述制磚機、機械手都是已經被業內普遍應用的技術，此處不再贅述。

進一步地，所述磚塊翻轉機構的轉動為節拍式；所述翻轉臂在隨轉軸轉動的過程中，翻轉臂在轉軸的前方由帶體的下方向上露出于帶體，并沿輸送帶的輸送方向向上越過轉軸后，再在轉軸的后方向下轉動至帶體下方；當磚塊夾持部上的磚塊呈垂直狀態時，磚塊夾持部的底面與帶體頂面平齊或略低于帶體頂面，且轉動體在此時停頓預定時間。只要控制好磚塊翻轉機構的轉動節拍與低密度輸送帶帶體的輸送速度，即可使水平狀態的磚塊完全移動到翻轉臂的上方時，翻轉臂才轉動而向上撐起磚塊；同時還可以使磚塊完全轉化為垂直狀態并落到低密度輸送帶帶體上后，翻轉臂暫時停頓，待垂直狀態的磚塊被低密度輸送帶帶體帶走后翻轉臂再繼續轉動，可以避免翻轉臂在轉動過程中碰到低密度輸送帶帶體上的垂直狀態的磚塊。

進一步地，所述翻轉臂由多個且間隔平行排列的分翻轉臂構成，所述分翻轉臂與帶體間隔設置。這樣分翻轉臂和分帶體均可以在多個位置對磚塊形成支撐，保證磚塊的平衡。