[發(fā)明專利]航拍方法及裝置、無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611182204.7
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106774398A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 李放;劉新陽;冀映輝;呂憲偉
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司;北京飛米科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;H04N7/18;B64D47/08
• 代理公司: 北京尚倫律師事務所11477
• 代理人: 代治國

技術領域

本公開涉及飛控技術領域，尤其涉及一種航拍方法及裝置、無人機。

背景技術

無人機已經(jīng)被越來越廣泛地應用于航拍、勘探、救援等各個領域中，并發(fā)揮著越來越重要的作用。而在非專業(yè)領域中，同樣存在越來越多的用戶開始接觸和使用無人機，并將無人機應用于圖片、視頻等的拍攝中。

在一些場景下，存在對無人機進行重復飛行的需求。例如，在圖片或視頻的拍攝過程中，由于環(huán)境光線不佳、拍攝對象失誤等原因，導致用戶需要反復多次控制無人機執(zhí)行相同的飛行控制操作。

但是，重復飛行對于操控人員具有較高的專注力、控制力等需求，否則很容易導致無人機的飛行過程受到外界因素影響，甚至造成重復飛行失敗。

發(fā)明內容

本公開提供一種航拍方法及裝置、無人機，以解決相關技術中的不足。

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種航拍方法，包括：

當檢測到無人機的航線學習功能被觸發(fā)時，將所述無人機配置為航線學習模式；

記錄所述無人機在所述航線學習模式下的飛行參數(shù)和所述無人機裝配的相機模組的拍攝參數(shù)；

根據(jù)記錄的所述飛行參數(shù)和所述拍攝參數(shù)，生成對應的已學習航線，所述已學習航線用于控制所述無人機實現(xiàn)自動航拍。

可選的，所述飛行參數(shù)包括以下至少之一：

飛行高度、定位信息、飛行速度、機身姿態(tài)信息。

可選的，所述拍攝參數(shù)包括以下至少之一：

云臺姿態(tài)信息、光圈值、快門速度、感光度ISO值、白平衡模式、對焦對象。

可選的，還包括：

將所述已學習航線分享至預設用戶，以由所述預設用戶應用于相應的無人機；

或者，將所述已學習航線分享至預設網(wǎng)絡平臺，以由所述預設網(wǎng)絡平臺的權限用戶獲取所述已學習航線并應用于相應的無人機。

可選的，還包括：

接收到針對所述已學習航線的編輯指令；

根據(jù)所述編輯指令中包含的航拍點信息，確定所述已學習航線中對應的待編輯航拍點；

根據(jù)所述編輯指令中包含的參數(shù)編輯信息，對所述待編輯航拍點處的飛行參數(shù)和拍攝參數(shù)中至少之一進行編輯。

可選的，還包括：

當所述無人機被配置為航線修正模式時，在所述無人機按照所述已學習航線進行自動航拍的過程中，接收到遙控設備對所述無人機的飛行參數(shù)和拍攝參數(shù)中至少之一的調節(jié)指令；

根據(jù)所述調節(jié)指令對所述無人機的自動航拍過程進行調節(jié)控制，并對所述已學習航線進行更新。

根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種航拍裝置，包括：

配置單元，當檢測到無人機的航線學習功能被觸發(fā)時，將所述無人機配置為航線學習模式；

記錄單元，記錄所述無人機在所述航線學習模式下的飛行參數(shù)和所述無人機裝配的相機模組的拍攝參數(shù)；

生成單元，根據(jù)記錄的所述飛行參數(shù)和所述拍攝參數(shù)，生成對應的已學習航線，所述已學習航線用于控制所述無人機實現(xiàn)自動航拍。

可選的，所述飛行參數(shù)包括以下至少之一：

飛行高度、定位信息、飛行速度、機身姿態(tài)信息。

可選的，所述拍攝參數(shù)包括以下至少之一：

云臺姿態(tài)信息、光圈值、快門速度、感光度ISO值、白平衡模式、對焦對象。

可選的，還包括：

分享單元，將所述已學習航線分享至預設用戶，以由所述預設用戶應用于相應的無人機；或者，將所述已學習航線分享至預設網(wǎng)絡平臺，以由所述預設網(wǎng)絡平臺的權限用戶獲取所述已學習航線并應用于相應的無人機。

可選的，還包括：

第一接收單元，接收到針對所述已學習航線的編輯指令；

確定單元，根據(jù)所述編輯指令中包含的航拍點信息，確定所述已學習航線中對應的待編輯航拍點；

編輯單元，根據(jù)所述編輯指令中包含的參數(shù)編輯信息，對所述待編輯航拍點處的飛行參數(shù)和拍攝參數(shù)中至少之一進行編輯。

可選的，還包括：

第二接收單元，當所述無人機被配置為航線修正模式時，在所述無人機按照所述已學習航線進行自動航拍的過程中，接收到遙控設備對所述無人機的飛行參數(shù)和拍攝參數(shù)中至少之一的調節(jié)指令；

更新單元，根據(jù)所述調節(jié)指令對所述無人機的自動航拍過程進行調節(jié)控制，并對所述已學習航線進行更新。

根據(jù)本公開實施例的第三方面，提供一種無人機，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；