[發明專利]一種遙控飛行器

在審

• 申請號: 201611181793.7
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN108202865A
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 李星輝
• 申請（專利權）人: 李星輝
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/12;B64C27/32;B64C9/12;B64C11/46;B64D27/24
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 何銳

本發明涉及一種遙控飛行器，包括飛行器本體框架和遙控器，本體框架上設置有機翼和為機翼提供動力的電動機組以及電動機的電源，遙控器無線電連接電動機組提供控制信號，機翼包括設置在本體框架前后方向的垂直固定翼和兩側方向的可旋轉水平翼，兩個垂直固定翼端部分別安裝有前固定動力翼、后固定動力翼，兩個可旋轉水平翼端部分別安裝有左可旋轉動力翼、右可旋轉動力翼，前固定動力翼、后固定動力翼、左可旋轉動力翼、右可旋轉動力翼均為變距螺旋槳式動力翼，使得飛行器的垂直升降性、懸浮性、工作場地的適應性方面比通用直升機性能更加突出；四個動力翼飛行器更穩定、空中轉彎半徑更小、機動靈活性更強。

技術領域

本發明屬于民用飛行器技術領域，具體涉及一種遙控飛行器，主要可用于通用航行、航拍、噴灑農藥、消防及其他飛行領域。

背景技術

遙控飛機指可以遠距離控制飛行的飛行器。根據其用途和性能的差異。遙控飛機可分為 玩具、航模、軍用等幾類。隨著科技的發達，遙控飛機大部分都一體機銷售，而且廠家已經調試好，對于一些初學機型已經達到到手飛的狀態，而且價格也相對較低。遙控飛機已經進入了普通家庭中，其中以玩樂為主導方向;也有部分發燒友對其進行改裝，以達到更多的娛樂方式(如航拍，載重等)。

目前市場上出售的飛行器，主要是以娛樂為主，也可用于農業勘探作用。但是通用的遙控飛行器只具備垂直升降性能以及空中懸浮性，并不同時還兼顧水平方向能快速飛行、轉彎半徑小、安全穩定、方便操作，如果能具備這些功能，則可以更好用于通用航行、航拍、噴灑農藥、消防及其他飛行領域。

發明內容

本發明的目的是提供一種遙控飛行器，不但能滿足飛行器垂直升降性能以及空中懸浮性，同時還兼顧水平方向能快速飛行、轉彎半徑小、安全穩定、方便操作等功能。

為此，本發明提供了一種遙控飛行器，包括飛行器本體框架和遙控器，本體框架上設置有機翼和為機翼提供動力的電動機組以及電動機的電源，所述的遙控器無線電連接電動機組提供控制信號，所述的機翼包括分別設置在本體框架前后方向的垂直固定翼和分別設置在本體框架兩側方向的可旋轉水平翼；

兩個所述的垂直固定翼端部分別安裝有前固定動力翼、后固定動力翼，兩個所述的可旋轉水平翼端部分別安裝有左可旋轉動力翼、右可旋轉動力翼；

所述的前固定動力翼、后固定動力翼、左可旋轉動力翼、右可旋轉動力翼均為變距螺旋槳式動力翼。

所述的電動機組包括四個第一電動機和兩個第二電動機，四個第一電動機分別連接前固定動力翼、后固定動力翼、左可旋轉動力翼、右可旋轉動力翼并分別為其提供葉片旋轉動力；兩個第二電動機分別連接兩個所述的可旋轉水平翼為其提供轉動動力。

所述遙控器內設置有控制器組，該控制器組包括11組控制器，分別為：

分別電聯接控制四個第一電動機的四個第一控制器；

分別電聯接控制兩個第二電動機的兩個第二控制器；

同時電聯接控制兩個第二電動機同步轉動的第三控制器；

分別電聯接調控前固定動力翼、后固定動力翼、左可旋轉動力翼、右可旋轉動力翼的變距螺旋槳葉片的螺距的四個第四控制器。

所述的電動機的電源為電瓶或太陽能電池，所述的變距螺旋槳式動力翼采用兩片式螺旋槳。

所述的電動機的電源為機載發電機，所述的變距螺旋槳式動力翼采用多片式螺旋槳。

本發明的有益效果：本發明的這種遙控飛行器，設計4個動力翼，使得飛行器的垂直升降性、懸浮性、工作場地的適應性方面比通用直升機性能更加突出；水平方向飛行速度較常規直升機更快（原理上可高出通用直升機水平飛行速度的0.5-1倍）；4個動力翼飛行器更穩定、空中轉彎半徑更小、機動靈活性更強。

以下將結合附圖對本發明做進一步詳細說明。