[發(fā)明專利]基于浮動(dòng)針齒的擺線針輪傳動(dòng)裝置及其修形方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611181027.0
• 申請(qǐng)日: 2016-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106763645B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 卜王輝;李嘉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué)
• 主分類號(hào): F16H55/17
• 分類號(hào): F16H55/17;F16H1/28
• 代理公司: 上?？剖⒅R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 褚明偉

1.一種基于浮動(dòng)針齒的擺線針輪傳動(dòng)裝置的修形方法，使擺線針輪傳動(dòng)裝置中所有針齒都與擺線齒輪始終保持接觸，并且自動(dòng)消除因工作磨損造成的齒側(cè)間隙，提高擺線針輪傳動(dòng)的承載能力和傳動(dòng)精度，其特征在于：

將傳統(tǒng)擺線針輪傳動(dòng)裝置中的圓柱形針齒改為圓臺(tái)形針齒，并在各針齒大端面配有彈簧及固定彈簧的端蓋，將傳統(tǒng)擺線針輪傳動(dòng)裝置中擺線齒輪側(cè)面改為圓錐面，從而與針齒的錐面相配合；

將圓臺(tái)形針齒錐度角角限定在：

其中μ為殼體針齒槽與針齒相接觸表面的摩擦系數(shù)，

擺線齒輪在寬度方向上的錐度角θ角與針齒錐度角有關(guān)，且

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于浮動(dòng)針齒的擺線針輪傳動(dòng)裝置的修形方法，其特征在于，所述修形后的針齒、殼體、擺線齒輪、彈簧、端蓋的連接關(guān)系為：安裝各針齒時(shí)，將針齒一條母線與針齒殼內(nèi)的針齒槽平行對(duì)齊后插入，插入后各針齒均有一條母線緊靠在針齒槽的圓柱面上；選擇某一個(gè)針齒作為初始嚙合針齒，將擺線齒輪齒根處圓錐面緊靠該初始嚙合針齒內(nèi)側(cè)母線放入，該初始嚙合針齒與擺線齒輪表面應(yīng)完全貼合；彈簧對(duì)應(yīng)安裝在每個(gè)針齒大端面的軸線處，最后再將端蓋安裝好；實(shí)際應(yīng)用時(shí)，輸入曲軸與擺線齒輪的中心孔配合，輸出機(jī)構(gòu)與擺線齒輪除中心孔外的圓周孔配合。

3.一種基于浮動(dòng)針齒的擺線針輪傳動(dòng)裝置，其特征在于，包括殼體(1)、擺線齒輪(2)、針齒(3)、彈簧(4)及端蓋(5)，所述的殼體(1)內(nèi)部中空，并在內(nèi)側(cè)壁開(kāi)設(shè)有用于放置針齒(3)的針齒槽(11)，所述的擺線齒輪(2)放置在殼體(1)中心，所述的針齒(3)放置于針齒槽(11)內(nèi)，且針齒(3)同時(shí)與擺線齒輪(2)及針齒槽(11)接觸，所述的針齒(3)為圓臺(tái)形針齒，所述的擺線齒輪(2)側(cè)面為與針齒(3)的錐面相配合的圓錐面，所述的端蓋(5)連接在殼體(1)上，所述的彈簧(4)設(shè)置在各針齒(3)的大端面與端蓋(5)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于浮動(dòng)針齒的擺線針輪傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述的針齒(3)的錐度角角為：其中μ為針齒槽(11)與針齒(3)相接觸表面的摩擦系數(shù)，擺線齒輪(2)在寬度方向上的錐度角θ角與針齒錐度角有關(guān)，且

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于浮動(dòng)針齒的擺線針輪傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述的擺線齒輪(2)上設(shè)有用于與輸入曲軸配合的中心孔(21)，及設(shè)置在中心孔(21)周圍用于與輸出機(jī)構(gòu)配合的圓周孔(22)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于浮動(dòng)針齒的擺線針輪傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述的針齒(3)共設(shè)有7個(gè)。