[發明專利]一種負載可調的履帶鉆機液壓系統

有效

• 申請號: 201611180171.2
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN106762887B
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 陳嬋娟;武歡
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17;E21B7/02;B62D55/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 陸萬壽

本發明公開了一種負載可調的履帶鉆機液壓系統，包括第一電機、第二電機、第一變量泵、第二變量泵、油箱、第一定差減壓閥、第二定差減壓閥、第三定差減壓閥、第四定差減壓閥、用于驅動履帶鉆機上鉆桿進行回轉運動的第一回轉馬達及第二回轉馬達、用于驅動履帶鉆機上鉆桿進行給進拔起運動的第一給進油缸及第二給進油缸、用于驅動履帶鉆機前進及后退的行走馬達、用于驅動履帶鉆機調節位置的整機調節油缸，該系統的工作效率高，能夠滿足孔內事故或負載急速增大工況下的需求。

技術領域

本發明屬于履帶鉆機技術領域，涉及一種負載可調的履帶鉆機液壓系統。

背景技術

履帶鉆機是進行瓦斯抽采鉆孔施工的專用設備。主要由液壓泵站提供動力，以礦物油為工作介質，通過對工作介質的流量、壓力和方向的控制，驅動鉆具完成所需要的動作。履帶鉆機的液壓驅動系統主要由回轉、給進兩個基本功能回路以及其他一些輔助功能回路組成。其中回轉回路主要用于克服鉆具的負載轉矩，為鉆具提供回轉動力，因此其壓力就與回轉負載的變化相適應。給進回路主要用于提供鉆進的給進、起拔力，結合鉆探工藝實現加壓、減壓鉆進。輔助回路主要包括履帶行走、整機方向調整等。由于鉆孔內的煤層情況比較復雜，負載情況變化頻繁劇烈，往往會造成液壓系統中回轉回路和給進回路中壓力大幅度快速波動，并且對于不同深度的鉆孔施工，所需功率大小也變化較大，使液壓系統的工作效率較低，特別是當遇到孔內事故時，履帶鉆機需要打撈鉆桿時，此時發動機的能力易出現不足于驅動鉆桿動作的情況。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供了一種負載可調的履帶鉆機液壓系統，該系統的工作效率高，能夠滿足孔內事故或負載急速增大工況下的需求。

為達到上述目的，本發明所述的負載可調的履帶鉆機液壓系統包括第一電機、第二電機、第一變量泵、第二變量泵、油箱、第一定差減壓閥、第二定差減壓閥、第三定差減壓閥、第四定差減壓閥、用于驅動履帶鉆機上鉆桿進行回轉運動的第一回轉馬達及第二回轉馬達、用于驅動履帶鉆機上鉆桿進行給進拔起運動的第一給進油缸及第二給進油缸、用于驅動履帶鉆機前進及后退的行走馬達、用于驅動履帶鉆機調節位置的整機調節油缸；

第一電機的輸出軸與第一變量泵的驅動軸相連接，第一變量泵的出油口與第一定差減壓閥的入油口、第二定差減壓閥的入油口、第三定差減壓閥的入油口及第四定差減壓閥的入油口相連通，第一定差減壓閥的出油口與第一回轉馬達的入油口相連通，第二定差減壓閥的出油口與第一給進油缸的入油口相連通，第三定差減壓閥的出油口與行走馬達的入油口相連通，第四定差減壓閥的出油口與整機調節油缸的入油口相連通，第一回轉馬達的出油口、第一給進油缸的出油口、行走馬達的出油口及整機調節油缸的出油口均與油箱的入油口相連通，油箱的出油口與第一變量泵的入油口及第二變量泵的出油口相連通；

第二電機的輸出軸與第二變量泵的驅動軸相連接，第二變量泵的出油口與第二回轉馬達的入油口及第二給進油缸的入油口相連通，第二回轉馬達的出油口及第二給進油缸的出油口與油箱的入油口相連通。

第一定差減壓閥的出油口經第一節流閥與第一回轉馬達的入油口相連通。

第二定差減壓閥的出油口經第二節流閥與第一給進油缸的入油口相連通。

第三定差減壓閥的出油口經第三節流閥與行走馬達的入油口相連通。

第四定差減壓閥的出油口經第四節流閥與整機調節油缸的入油口相連通。

還包括梭閥及流量調節閥，其中，第一回轉馬達的出油口與油箱的入油口及梭閥的入口相連通，第一給進油缸的出油口與油箱的入油口及梭閥的入口相連通，行走馬達的出油口與油箱的入油口及梭閥的入口相連通，整機調節油缸的出油口與油箱的入油口及梭閥的入口相連通，梭閥的出口經流量調節閥與第一變量泵的入油口相連通。

本發明具有以下有益效果：