[發(fā)明專利]一種車輛應(yīng)急駐坡方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611178703.9
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN106740763B
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳偉;謝飛;常慶軍
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 周放;江懷勤

本發(fā)明公開了一種車輛應(yīng)急駐坡方法及系統(tǒng)，該方法包括：檢測當(dāng)前擋位是否為空擋；如果是，則檢測當(dāng)前是否踩制動踏板，如果否，則根據(jù)輪速傳感器發(fā)送的信息中預(yù)先標(biāo)定的行駛方向標(biāo)識位的電平，判斷車輛是否向前溜車或者向后溜車；當(dāng)向后溜車時，通過電子駐車系統(tǒng)控制駐車制動器進(jìn)行駐車制動；當(dāng)向前溜車時，通過電子駐車系統(tǒng)控制駐車制動器進(jìn)行駐車制動，并通過制動防抱死系統(tǒng)電磁閥控制前制動器進(jìn)行駐車制動。由于本發(fā)明根據(jù)溜車方向選擇更合適的駐車制動方式，利用本發(fā)明可以解決現(xiàn)有技術(shù)的車輛駐坡方法無法滿足實際需求的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛應(yīng)急駐坡方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著車輛保有量越來越大，車輛的主動安全越來越得到人們的重視。在生活中常常遇到因停車后駐車手柄未拉而導(dǎo)致車輛發(fā)生“溜坡”的現(xiàn)象，造成生命財產(chǎn)損失的嚴(yán)重后果。

現(xiàn)有技術(shù)的車輛應(yīng)急駐坡方法主要是通過座椅壓力傳感器檢測主座椅上是否有人，并通過擋位傳感器檢測當(dāng)前擋位是否為前進(jìn)擋或后退擋，如果主座椅上沒人，且當(dāng)前擋位為前進(jìn)擋或后退擋，則控制制動系統(tǒng)進(jìn)行駐車制動。但是，這樣需要額外設(shè)置座椅壓力傳感器；并且，當(dāng)前擋位為空擋，車輛位于坡道時，仍然可能發(fā)生溜車現(xiàn)象。此外，當(dāng)車輛位于有坡道的路面時，當(dāng)車頭朝向下坡方向，則車輛的軸荷會向前轉(zhuǎn)移，即前軸承受更多的載荷，當(dāng)車頭朝著上坡方向，則車輛的軸荷會向后轉(zhuǎn)移，即后軸會承受更多的載荷。載貨汽車的駐車系統(tǒng)一般都是作用在后軸上的，當(dāng)車頭朝向下坡方向駐車時，一旦出現(xiàn)溜坡現(xiàn)象時，后軸的駐車制動就可能存在制動效果無法滿足要求的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種車輛應(yīng)急駐坡方法及系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)的車輛駐坡方法無法滿足實際需求的問題。

本發(fā)明提供了一種車輛應(yīng)急駐坡方法，包括：

檢測當(dāng)前擋位是否為空擋；

如果是，則檢測當(dāng)前是否踩制動踏板；

如果否，則根據(jù)輪速傳感器發(fā)送的信息中預(yù)先標(biāo)定的行駛方向標(biāo)識位的電平，判斷車輛是否向前溜車或者向后溜車；

當(dāng)向后溜車時，通過電子駐車系統(tǒng)控制駐車制動器進(jìn)行駐車制動；

當(dāng)向前溜車時，通過電子駐車系統(tǒng)控制駐車制動器進(jìn)行駐車制動，并通過制動防抱死系統(tǒng)電磁閥控制前制動器進(jìn)行駐車制動。

優(yōu)選地，標(biāo)定所述預(yù)先標(biāo)定的行駛方向標(biāo)識位包括：

提供輪速傳感器，輪速傳感器包括：齒圈和霍爾傳感器，齒圈包括圈體和均勻分布在圈體上的齒部；

霍爾傳感器上電后，在齒圈轉(zhuǎn)動時輸出具有高電平和低電平的方波信號；

增加霍爾傳感器輸出端與接地之間的電阻值，使得高電平和低電平之間的差值變大，且霍爾傳感器在齒圈轉(zhuǎn)動時輸出具有高電平、中電平和低電平的方波信號，其中，相鄰的兩個高電平之間存在數(shù)個中電平；

從數(shù)個中電平的位置處選取一個與車輛行進(jìn)方向?qū)?yīng)的中電平位置作為行駛方向標(biāo)識位。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

在調(diào)試出中電平之后，調(diào)整齒部的形狀使得中電平與高電平、低電平之間的差值變大，其中，調(diào)整后的齒部的形狀為：順時針方向的表面形狀和逆時針方向的表面形狀不相同。

優(yōu)選地，調(diào)整后的齒部的形狀為：

順時針方向的表面形狀為凹面，逆時針方向的表面形狀為平面；或者

順時針方向的表面形狀為凹面，逆時針方向的表面形狀為凸面；或者

順時針方向的表面形狀為平面，逆時針方向的表面形狀為凸面；或者

順時針方向的表面形狀為S形弧面，逆時針方向的表面形狀為平面。