[發明專利]一種小型化旋轉式微慣性測量裝置

有效

• 申請號: 201611178544.2
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN106500694B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 李杰;張樨;張曉明;申沖;馬喜宏;鄒姍蓉;車曉蕊
• 申請（專利權）人: 中北大學
• 主分類號: G01C21/18
• 分類號: G01C21/18
• 代理公司: 太原科衛專利事務所(普通合伙) 14100
• 代理人: 朱源;王勇

1.一種小型化旋轉式微慣性測量裝置，其特征在于：包括外筒（1）、圓形頂蓋（2）、圓形底蓋（3）、軸向陀螺儀（4）、軸承（5）、內筒（6）、圓形固定盤（7）、光電編碼器（8）、IMU（9）、多路數據采集板（10）、聯軸器（11）、直流無刷伺服電機（12）、電機控制板（13）；其中，外筒（1）的上端和下端均設有敞口；圓形頂蓋（2）封蓋于外筒（1）的上端敞口，且圓形頂蓋（2）的中央貫通開設有半圓形通孔；圓形底蓋（3）封蓋于外筒（1）的下端敞口，且圓形底蓋（3）的上表面中央開設有矩形卡槽；軸向陀螺儀（4）安裝固定于外筒（1）的內腔；軸承（5）的數目為兩個；內筒（6）的上端設有敞口、下端設有端壁；內筒（6）的上部和下部分別通過兩個軸承（5）轉動裝配于外筒（1）的內腔上部，且內筒（6）的軸線與外筒（1）的軸線重合；圓形固定盤（7）封蓋于內筒（6）的上端敞口，且圓形固定盤（7）的中央貫通開設有圓形通孔；光電編碼器（8）的定子安裝固定于內筒（6）的內腔上部，且光電編碼器（8）的轉軸端穿過圓形固定盤（7）上的圓形通孔插接固定于圓形頂蓋（2）上的半圓形通孔內；IMU（9）安裝固定于內筒（6）的內腔下部；多路數據采集板（10）安裝固定于內筒（6）的內腔，且多路數據采集板（10）的數據輸入端分別與光電編碼器（8）的數據輸出端、IMU（9）的數據輸出端連接；直流無刷伺服電機（12）位于外筒（1）的內腔下部，且直流無刷伺服電機（12）的機座下部嵌設于圓形底座（3）的矩形卡槽內；直流無刷伺服電機（12）的輸出軸通過聯軸器（11）與內筒（6）的下端端壁連接；電機控制板（13）安裝固定于外筒（1）的內腔；電機控制板（13）的數據輸入端與軸向陀螺儀（4）的數據輸出端連接，且電機控制板（13）的數據輸出端與直流無刷伺服電機（12）的數據輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的一種小型化旋轉式微慣性測量裝置，其特征在于：所述光電編碼器（8）采用增量式光電編碼器；所述聯軸器（11）采用彈性聯軸器。