[發明專利]用于使機動車自動地蠕動的方法

在審

• 申請號: 201611177325.2
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN106985820A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: M.施尼策爾;M.貝爾;S.赫夫勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W10/02;B60W10/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 李雪瑩,宣力偉

1.用于借助能夠電子操控的離合器（12）使具有燃燒馬達（11）的機動車（1）自動地蠕動的方法，其中預先給定所述機動車（1）的離合器力矩（M_b），其方式為：當沒有操縱所述機動車的駕駛桿件（15）時，通過實際的離合器力矩（M_a）調節所述機動車的加速度；并且在使用所述預先給定的離合器力矩（M_b）的情況下操控所述離合器（12）。

2.按權利要求1所述的方法，其特征在于，所述加速度是額定加速度（a_s），所述額定加速度由所述機動車（1）的實際速度（v_a）相對于目標速度（v_z）的偏差來獲取。

3.按權利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標速度（v_z）是所述機動車（1）在其燃燒馬達（11）處于空轉轉速時的滾動速度。

4.按權利要求2或3所述的方法，其特征在于，以實際加速度（a_i）為幅度降低所述額定加速度（a_s），所述實際加速度通過對所述機動車（1）的車速信號求導來獲取，并且/或者所述實際加速度由所述機動車（1）的縱向加速度傳感器（17）的傳感器信號來獲取。

5.按權利要求2到4中任一項所述的方法，其特征在于，實際的離合器力矩（M_a）從預先控制部（23）獲得，所述預先控制部將所述額定加速度（a_s）用作輸入參量。

6.按權利要求1到5中任一項所述的方法，其特征在于，將所述加速度輸送給PID調節器（22）。

7.按權利要求1到6中任一項所述的方法，其特征在于，當所述燃燒馬達（11）的實際轉速（n_i）未超過（35）轉速閾值（n_a）時，限制或者降低所述預先給定的離合器力矩。

8.按權利要求7所述的方法，其特征在于，所述轉速閾值（n_a）是所述燃燒馬達（11）的空轉轉速。

9.按權利要求1到8中任一項所述的方法，其特征在于，當操縱所述駕駛桿件（15）時，將駕駛員期望力矩（M_w）加到所述預先給定的離合器力矩（M_b）上。

10.按權利要求1到9中任一項所述的方法，其特征在于，將所述預先給定的離合器力矩（M_v）用于預先控制所述燃燒馬達（11）的額定轉速（n_s）。

11.按權利要求10所述的方法，其特征在于，當所述燃燒馬達（11）的實際轉速（n_i）以大于一個轉速差閾值（△n_s）為幅度偏離所述額定轉速（n_s）時，并且/或者當所述燃燒馬達（11）的實際轉矩（M_i）以大于一個轉矩差閾值（△M_s）為幅度偏離額定轉矩（M_s）時，對所述預先給定的離合器力矩（M_b）進行改變。

12.按權利要求1到10中任一項所述的方法，其特征在于，至少以能夠預先給定的最小力矩（M_m）來操控（34）所述離合器（12）。

13.計算機程序，其設計用于實施按權利要求1到12中任一項所述的方法的每個步驟。

14.機器可讀的存儲介質，在所述機器可讀的存儲介質上存儲有按權利要求13所述的計算機程序。

15.電子控制器（16），其設計用于借助按權利要求1到14中任一項所述的方法自動地借助能夠電子操控的離合器使機動車蠕動。