[發明專利]基于開關型霍爾位置傳感器的永磁同步電機位置估算方法

在審

• 申請號: 201611176856.X
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN106788067A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 王凱;王之赟;張建亞;符慧;李健
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: H02P21/18
• 分類號: H02P21/18
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 朱小兵,劉莎

1.基于開關型霍爾位置傳感器的永磁同步電機位置估算方法，其特征在于，具體步驟如下：

步驟1，根據霍爾矢量的概念，將開關型霍爾位置傳感器檢測到的霍爾位置信號進行分解，分解出基波矢量信號和諧波矢量信號；

步驟2，通過前饋解耦從霍爾位置信號中分離出諧波矢量信號，再將分離諧波后的基波矢量信號輸出至觀測器；

步驟3，觀測器對基波矢量信號進行擬合，得到轉子位置信號。

2.根據權利要求1所述的基于開關型霍爾位置傳感器的永磁同步電機位置估算方法，其特征在于，觀測器將擬合得到的轉子位置信號輸出至非光滑反饋鎖相環，從而得到轉子速度信號。

3.根據權利要求2所述的基于開關型霍爾位置傳感器的永磁同步電機位置估算方法，其特征在于，非光滑反饋鎖相環的非光滑函數為：

$fal(x,\mathrm{\α},\mathrm{\δ})=\left\{\begin{array}{cc}x/{\mathrm{\δ}}^{1-\mathrm{\α}},& \left|x\right|\≤\mathrm{\δ}\\ {\left|x\right|}^{\mathrm{\α}}\mathrm{sgn}\left(x\right),& \left|x\right|\>\mathrm{\δ}\end{array}\right.$

其中，x為函數自變量，α為經驗常數，δ為平衡點附近的線性區范圍，sgn(·)為符號函數。

4.根據權利要求1所述的基于開關型霍爾位置傳感器的永磁同步電機位置估算方法，其特征在于，開關型霍爾位置傳感器安裝在電機定子上。

5.根據權利要求1所述的基于開關型霍爾位置傳感器的永磁同步電機位置估算方法，其特征在于，步驟2中觀測器結構為基于機械運動方程的觀測器結構。