[發明專利]一種基于激光和視頻信號結合的行人檢測方法

在審

• 申請號: 201611173660.5
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN106778619A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 陳擁權;陳學三;張麗麗;李建中
• 申請（專利權）人: 合肥寰景信息技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙)34124
• 代理人: 王志興

1.一種基于激光和視頻信號結合的行人檢測方法，其特征在于：包括以下步驟：

①通過紅外設備監控車頭前方影像；

②捕捉車頭前方行人影像并與周圍環境分離；

③測定車頭前方行人與車輛的距離以及移動的速度和方向；

④結合車輛行駛速度和方向判斷是否有危險；

⑤結果反饋。

2.根據權利要求1所述的一種基于激光和視頻信號結合的行人檢測方法，其特征在于：所述步驟①中采用紅外攝像機來獲取車頭前方影像，并將影像數據傳輸給圖像處理模塊。

3.根據權利要求2所述的一種基于激光和視頻信號結合的行人檢測方法，其特征在于：所述步驟②通過所述圖像處理模塊分離行人與環境以及行人與行人的影像。

4.根據權利要求3所述的一種基于激光和視頻信號結合的行人檢測方法，其特征在于：所述步驟③采用所述紅外攝像機結合激光發射器連續發射對行人進行連續的方位標定，并將行人方位傳輸給數據處理模塊。

5.根據權利要求4所述的一種基于激光和視頻信號結合的行人檢測方法，其特征在于：所述步驟④中所述數據處理模塊結合車輛行駛情況與行人的方位計算出行人與車輛的距離和運動速度及方向，并計算得出行人與車輛發生碰撞的可能性。

6.根據權利要求5所述的一種基于激光和視頻信號結合的行人檢測方法，其特征在于：所述步驟⑤將模擬分析結果通過音響提醒駕駛員注意，并在車載面板上顯示出行人的方位和距離。

7.根據權利要求2所述的一種基于激光和視頻信號結合的行人檢測方法，其特征在于：所述紅外攝像機設置于車頭前部。

8.根據權利要求4所述的一種基于激光和視頻信號結合的行人檢測方法，其特征在于：所述激光發射器設置于車頭前部。

9.根據權利要求1所述的一種基于激光和視頻信號結合的行人檢測方法，其特征在于：還設置有車身雷達系統對車輛不同方位的其他車輛和行人進行模擬運動分析，并將風險項目反饋給駕駛員。

10.根據權利要求1或2或3或4或5或6所述的一種基于激光和視頻信號結合的行人檢測方法，其特征在于：所有數據通過CAN總線通信傳輸。