[發明專利]一種農業溫室自動化作業平臺

在審

• 申請號: 201611173648.4
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN108200829A
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 馬廷彥
• 申請（專利權）人: 哈爾濱派騰農業科技有限公司
• 主分類號: A01G9/14
• 分類號: A01G9/14;A01G9/24;A01G9/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種農業溫室自動化作業平臺,包括農田，及設置于農田上的溫室；所述溫室內通過導引線設置有作業路線；所述農田中間溫室兩邊鋪設夯實的土質田間小道；所述農田上設置有自動化作業平臺；所述自動化作業平臺下方安裝有農具；所述自動化作業平臺上方安裝有位置檢測裝置；所述自動化作業平臺包括行走裝置；所述行走裝置上設置有轉向機構。本發明的農業溫室自動化作業平臺，以土耕蔬菜為工作對象，自動化作業平臺可以實現對溫室作物的生長過程中的整地、播種、間苗、灌溉、中耕、施肥、除草和采摘收割等一系列的自動化作業耕作。

技術領域

本發明涉及一種農業自動化作業平臺，具體涉及一種農業溫室自動化作業平臺，屬于農業自動化技術領域。

背景技術

設施農業是在人們生活水平不斷提高的同時發展起來的，是在人為可控環境保護設施下的農業生產；目前已由簡易塑料大棚、溫室發展到具有人工環境控制設施的自動化、機械化程度極高的現代化大型溫室和植物工廠；由于其投入高的特點，設施農業在具有高附加值、高效益、高科技含量的設施園藝領域發展迅速，其栽培主要對象為蔬菜、花卉和果樹；設施農業是提高農業生產效率的最有效途徑，現已經廣泛應用于園藝植物和重要經濟作物生產，并且應用范圍日益廣泛；設施農業機械，是指適合設施農業耕作、栽培、收獲等農藝特點，并在各類設施中工作的農業機械；溫室農業機械在從初始形態向高級形態發展的過程中，自動化和無人化一直是其發展的方向和追求的目標，其自動化程度的高低也代表著各國溫室農業的發展水平；現代溫室農業自動化技術主要包括溫室環境的自動化控制技術和溫室的自動化作業生產技術兩個方面；溫室農業自動化的關鍵技術是自動化作業生產技術，主要包括自動耕耘、育苗、栽培、施肥、病蟲害防治、收獲、包裝以及搬運等繁瑣的重復性作業；能有效減少勞動力的投入，保護人身安全健康，降低人工成本；但在溫室農業環境自動化控制技術高速發展的同時，由于溫室農業自身特點等因素的影響，自動化作業生產技術發展比較緩慢，設計研發出的比較成熟的自動化作業系統有限，成為制約溫室農業快速發展的瓶頸。

發明內容

為解決上述問題，本發明提出了一種農業溫室自動化作業平臺，以土耕蔬菜為工作對象，自動化作業平臺可以實現對溫室作物的生長過程中的整地、播種、間苗、灌溉、中耕、施肥、除草和采摘收割等一系列的自動化作業耕作。

本發明的農業溫室自動化作業平臺，包括農田，及設置于農田上的溫室；所述溫室內通過導引線設置有作業路線；所述農田中間溫室兩邊鋪設夯實的土質田間小道；所述農田上設置有自動化作業平臺；所述自動化作業平臺下方安裝有農具；所述自動化作業平臺上方安裝有位置檢測裝置；所述自動化作業平臺包括行走裝置；所述行走裝置上設置有轉向機構。

進一步地，所述導引線內通有交流信號。

進一步地，所述導引線上間隔設置有屏蔽點。

進一步地，所述行走裝置為輪系結構，且行走裝置跨于農田上。

本發明與現有技術相比較，本發明的農業溫室自動化作業平臺，以土耕蔬菜為工作對象，自動化作業平臺可以實現對溫室作物的生長過程中的整地、播種、間苗、灌溉、中耕、施肥、除草和采摘收割等一系列的自動化作業耕作。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖。

圖2是本發明的自動化作業平臺結構示意圖。

附圖中各部件標注：1-農田，2-溫室，3-導引線，4-土質田間小道，5-自動化作業平臺，6-農具，7-位置檢測裝置，8-行走裝置，9-屏蔽點。

具體實施方式