[發明專利]一種衛星跟蹤控制方法及系統在審
| 申請號： | 201611173475.6 | 申請日： | 2016-12-19 |
| 公開（公告）號： | CN106602260A | 公開（公告）日： | 2017-04-26 |
| 發明（設計）人： | 彭文峰;朱兵 | 申請（專利權）人： | 佛山市東成西就智能科技有限公司 |
| 主分類號： | H01Q3/02 | 分類號： | H01Q3/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 528200 廣東省佛山市南海區獅*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 衛星 跟蹤 控制 方法 系統 | ||
1.一種衛星跟蹤控制方法，其特征在于，包括：
通過傾斜儀、GPS接收機、電子羅盤和陀螺儀，獲取的反映天線狀態的參數；
根據所述參數計算出天線的方位角、極化角和俯仰角；
通過電機驅動器驅動調整電機組工作，使天線粗略對準衛星方向；
根據信標頻率對衛星的信標信號進行極化步進跟蹤，并根據調整后的俯仰角、方位角和極化角將所述信標信號轉化為直流電平信號；
根據直流電平信號的變化，調整衛星天線的旋轉方向和旋轉角度，直至天線對準衛星。
2.根據權利要求1所述的衛星跟蹤控制方法，其特征在于，所述根據所述參數計算出天線的方位角、極化角和俯仰角的步驟之前，包括根據衛星屬性及信標信號，確認衛星是否為目標衛星，所述衛星屬性包括衛星信標的頻率、類型和極化方式。
3.根據權利要求1所述的衛星跟蹤控制方法，其特征在于，所述根據信標頻率對衛星的信標信號進行極化步進跟蹤，并根據調整后的俯仰角、方位角和極化角將所述信標信號轉化為直流電平信號的步驟，包括：
根據信標頻率對衛星的信標信號進行極化步進跟蹤；
判斷衛星的極化類型；
當衛星為圓極化信標衛星時，采用轉發器的制定信號將所述信標信號轉化為直流電平信號，當衛星為非圓極化信標衛星時，采用信標將所述信標信號轉化為直流電平信號。
4.一種衛星跟蹤控制系統，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于通過傾斜儀、GPS接收機、電子羅盤和陀螺儀，獲取的反映天線狀態的參數；
計算模塊，用于根據所述參數計算出天線的方位角、極化角和俯仰角；
初始模塊，用于通過電機驅動器驅動調整電機組工作，使天線粗略對準衛星方向；
誤差跟蹤模塊，用于根據信標頻率對衛星的信標信號進行極化步進跟蹤，并根據調整后的俯仰角、方位角和極化角將所述信標信號轉化為直流電平信號；
跟蹤控制模塊，用于根據直流電平信號的變化，調整衛星天線的旋轉方向和旋轉角度，直至天線對準衛星。
5.根據權利要求4所述的衛星跟蹤控制系統，其特征在于，還包括目標衛星識別模塊，用于在計算模塊根據所述參數計算出天線的方位角、極化角和俯仰角之前，根據衛星屬性及信標信號，確認衛星是否為目標衛星，所述衛星屬性包括衛星信標的頻率、類型和極化方式。
6.根據權利要求4所述的衛星跟蹤控制系統，其特征在于，所述誤差跟蹤模塊，包括：
步進跟蹤單元，用于根據信標頻率對衛星的信標信號進行極化步進跟蹤；
極化類型判斷單元，用于判斷衛星的極化類型；
直流電平轉化模塊，用于當衛星為圓極化信標衛星時，采用轉發器的制定信號將所述信標信號轉化為直流電平信號，當衛星為非圓極化信標衛星時，采用信標將所述信標信號轉化為直流電平信號。
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