[發明專利]一種剎車系統及其檢測異物的方法

在審

• 申請號: 201611170875.1
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN108202734A
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 王克成
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60T13/68
• 分類號: B60T13/68;B60T13/72;B60T17/22
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 崔旭東

本發明涉及一種剎車系統及其檢測異物的方法，其中的剎車系統包括剎車踏板和控制單元，剎車踏板的腳踏部位安裝有壓力傳感器，該剎車系統還包括制動效果檢測單元，壓力傳感器和制動效果檢測單元均與控制單元電氣連接；控制單元用于判斷制動效果檢測單元所測得的制動效果是否達到壓力傳感器所測得的壓力所對應的制動效果，若未達到，則判定有異物卡滯剎車踏板。本發明能夠準確判斷出剎車踏板是否被異物卡滯，為汽車的有效制動提供可靠依據。

技術領域

本發明屬于汽車技術領域，特別涉及一種剎車系統及其檢測異物的方法。

背景技術

隨著社會發展不斷進步和汽車產業的發展，越來越多的汽車進入人們的日常生活。汽車廠商為滿足車內人員飲水需求，在車門內飾板、中央扶手處等位置設計有杯架，但在極端情況下，杯架中的飲料瓶或水杯等會滑落滾動至駕駛員腳下，可能導致剎車踏板、離合器或油門踏板等卡滯，其中卡滯剎車踏板后果最為嚴重，相關的交通意外屢見媒體報道。

為解決異物造成的剎車踏板卡滯問題，公布號為CN 104192103 A的中國專利文件提供了一種汽車制動踏板的防卡滯裝置，包含有剎車踏板、連桿(包含有ECU、彈性傳感器組件和異物容納組件)，彈性傳感器組件包含壓力傳感器并與ECU電氣連接，異物容納組件位于剎車踏板下方并與駕駛室地板共平面。在異物滾落至剎車踏板下方且駕駛員剎車時，彈性傳感器組件壓迫異物產生壓力傳輸至ECU，ECU控制異物容納組件打開艙門容納異物，此時駕駛員可正常踩下剎車踏板進行制動。但該方案存在以下不足：異物形狀的不確定性可能導致異物不能觸發壓力傳感器，并且即使檢測出有異物存在，異物也不一定能夠通過異物容納組件的艙門。因此，該防卡滯裝置的可靠性相對較低。

發明內容

本發明的目的是提供一種剎車系統及其檢測異物的方法，用于解決在踩下剎車踏板進行制動的過程中，不能準確檢測出剎車踏板是否被異物卡滯這一技術問題。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種剎車系統，主要包括以下方案：

系統方案一：該系統包括剎車踏板和控制單元，所述剎車踏板的腳踏部位安裝有壓力傳感器，所述剎車系統還包括制動效果檢測單元，所述壓力傳感器和制動效果檢測單元均與所述控制單元電氣連接；所述控制單元用于判斷所述制動效果檢測單元所測得的制動效果是否達到所述壓力傳感器所測得的壓力所對應的制動效果，若未達到，則判定有異物卡滯剎車踏板。

系統方案二：在系統方案一的基礎上，所述壓力傳感器安裝在所述剎車踏板的腳踏部位的表層防滑層下。

系統方案三、四：分別在系統方案一或二的基礎上，所述制動效果檢測單元通過檢測車速變化來實現制動效果檢測。

系統方案五、六：分別在系統方案一或二的基礎上，所述剎車系統還包括制動單元，所述控制單元控制連接所述制動單元。

系統方案七、八：分別在系統方案五或六的基礎上，所述制動單元包括真空源和制動總泵，所述真空源和制動總泵之間設有一條或兩條以上并聯的管路，所述管路上設有電磁閥；所述控制單元控制連接所述電磁閥。

系統方案九、十：分別在系統方案七或八的基礎上，所述真空源為真空泵和/或真空儲氣罐。

本發明還提供了一種剎車系統檢測異物的方法，包括以下方案：

方法方案一：包括以下步驟：

步驟1，檢測剎車踏板所受的壓力以及車輛的制動效果；

步驟2，判斷所述車輛的制動效果是否達到所述壓力所對應的制動效果；

步驟3，若未達到，則判定有異物卡滯剎車踏板。

方法方案二：在方法方案一的基礎上，通過將壓力傳感器安裝在剎車踏板的腳踏部位的表層防滑層下來檢測剎車踏板所受的壓力。