[發明專利]對HCI部件輸出交互動作的裝置

有效

• 申請號: 201611170241.6
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN106598248B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 龍云
• 申請（專利權）人: 龍云
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;B25J19/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 靳浩

本發明公開了一種對HCI部件輸出交互動作的裝置，包括框型支座；旋轉軸，其下端設有同軸轉動的第一旋轉構件，所述第一旋轉構件的下端同軸設置第一限位塊，所述第一限位塊的側面和任意一個端面均設有第一限位槽；升降臺，其在垂直于所述框型支座的方向上滑動，所述旋轉軸的上端與升降臺通過可壓縮的第一彈性構件連接，所述第一彈性構件設有可限制自身壓縮的鎖定單元；以及復位轉盤，其位于所述升降臺下方，所述復位轉盤同心設有可穿設所述第一旋轉構件的第四通孔，所述第四通孔兩側設置可相向運動以對所述第一限位塊進行軸向限位或徑向限位的夾持構件。本發明精度高、拓展性強、能對多種HCI部件輸出交互動作。

技術領域

本發明涉及機械制造領域。更具體地說，本發明涉及一種能夠對多種HCI部件輸出交互動作的機構。

背景技術

HCI部件即人機交互部件，現有技術中的按鍵檢測裝置、觸摸屏檢測儀，其缺陷在于：其一，體積重量都過于龐大，無法固定在HCI部件的正前方，更難以便攜地為使用者所用；其二，功能單一，僅能對按鍵或觸摸屏實施交互，但大多數設備或裝置上，提供操作的人機交互部件的種類繁多，無法滿足多種操作模式的需求；現有技術中能輸出交互動作的機構還有操作手，其缺陷在于：其一，因人機交互部件的種類繁多，需要識別交互部件三維特征，識別困難大、精度難保證；其二，操作手的安裝，需要使用者估算運動可達范圍、操作力度、力傳感缺乏或單一難以兼顧各種交互需求、反作用力影響安裝支點穩定性等眾多因素；其三，因價格較高，適用范圍大多僅限于科研、精密加工領域。

發明內容

本發明的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優點。

本發明還有一個目的是提供一種精度高、價格相對較低、能夠滿足多種HCI部件輸出交互動作的裝置。

為了實現根據本發明的這些目的和其它優點，提供了一種對HCI部件輸出交互動作的裝置，包括設置在HCI部件上方的框型支座，所述框型支座上設有在垂直于所述框型支座的方向上滑動的升降臺，所述裝置還包括：

旋轉軸，其上端與所述升降臺通過可壓縮的第一彈性構件垂直連接，所述第一彈性構件設有可限制自身壓縮的鎖定單元，所述旋轉軸的下端設有同軸轉動的第一旋轉構件，所述第一旋轉構件的上端或下端同軸設置第一限位塊，所述第一限位塊的側面和任意一個端面均設有第一限位槽；以及

復位轉盤，其位于所述升降臺下方，所述復位轉盤與所述框型支座可分離地連接，所述復位轉盤同心設有可穿設所述第一旋轉構件的第四通孔，所述第四通孔兩側設置可相向運動以對所述第一限位塊進行軸向限位或徑向限位的夾持構件。

優選地，還包括設置所述復位轉盤上、可與所述第一旋轉構件聯動的第二旋轉構件；

其中，所述第二旋轉構件滑動設置在與所述夾持構件的運動方向平行的軸上，所述軸上設有使所述第二旋轉構件遠離所述第四通孔的復位彈簧。

優選地，還包括旋鈕匹配件，所述旋鈕匹配件包括：

公端部分：

與所述第二旋轉構件同軸連接的傳動軸；

接觸頭，其設置在所述傳動軸下端，所述接觸頭的底面中心設有鑰匙孔，所述鑰匙孔內設有導電觸片；以及

母端部分：

限定在旋鈕上的夾持部；以及

設在所述夾持部頂部的漏斗形槽體，所述漏斗形槽體的中心設有與所述接觸頭匹配的容納空間，所述容納空間的中心設有與所述鑰匙孔匹配的鑰匙。

優選地，所述接觸頭的底面邊緣設有弧形切角，所述漏斗形槽體的曲面弧度大于所述弧形切角的曲面弧度。

優選地，還包括設置在所述復位轉盤上的一個或兩個可做直線往復運動的往復運動構件；