[發(fā)明專利]一種兩余度無線電高度表的監(jiān)控表決方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611169103.6
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN106595575A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓淑梅;呂嘉凱;張冬;馬寶
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團(tuán)公司沈陽飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所
• 主分類號(hào): G01C5/00
• 分類號(hào): G01C5/00;G01C25/00
• 代理公司: 北京航信高科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11526
• 代理人: 周良玉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)領(lǐng)域，特別涉及一種兩余度無線電高度表的監(jiān)控表決方法。

背景技術(shù)

目前，一些無人機(jī)單機(jī)配置兩套無線電高度表，用于測量飛機(jī)相對(duì)地面或海面的飛行高度，輔助無人機(jī)起飛著陸階段的近地防撞和飛行軌跡控制。因此，需要一種較為合理的高度表余度管理監(jiān)控表決策略，從而使得飛機(jī)管理系統(tǒng)合理使用兩余度高度表信號(hào)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供了一種兩余度無線電高度表的監(jiān)控表決方法，以解決了飛機(jī)管理系統(tǒng)對(duì)兩余度高度表的余度管理問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種兩余度無線電高度表的監(jiān)控表決方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一、判斷兩個(gè)通道無線電高度表的狀態(tài)；當(dāng)兩個(gè)均正常時(shí)，進(jìn)行步驟二；當(dāng)一個(gè)正常，一個(gè)故障時(shí)，進(jìn)行步驟二；當(dāng)兩個(gè)均故障時(shí)，進(jìn)行步驟三；

步驟二、置無線電高度信息可用；并且，當(dāng)兩個(gè)所述兩個(gè)通道無線電高度表均正常時(shí)，進(jìn)行步驟2.1；當(dāng)一個(gè)所述通道無線電高度表正常，一個(gè)所述通道無線電高度表故障時(shí)，進(jìn)行步驟2.2；

步驟2.1、輸出兩個(gè)所述通道無線電高度表均值作為表決值；

步驟2.2、輸出正常的所述通道無線電高度表均值作為表決值；

步驟三、置無線電高度信息可用，輸出故障安全值作為表決值。

可選的，在所述步驟一，通過如下方法中的至少一種來判斷所述通道無線電高度表的狀態(tài)：

當(dāng)在一個(gè)預(yù)定時(shí)間段內(nèi)總線沒有刷新，則置所述通道無線電高度表故障；

當(dāng)在一個(gè)預(yù)定時(shí)間段內(nèi)總線校驗(yàn)核不正確，則置所述通道無線電高度表故障；

當(dāng)在一個(gè)預(yù)定時(shí)間段內(nèi)總線幀計(jì)數(shù)器不變化，則置所述通道無線電高度表故障。

可選的，在所述步驟一，通過如下方法來判斷所述通道無線電高度表的狀態(tài)：

當(dāng)無線電高度表在一個(gè)預(yù)定時(shí)間段內(nèi)周期自檢測均故障，則置所述通道無線電高度表故障。

可選的，在所述步驟一，通過如下方法來判斷所述通道無線電高度表的狀態(tài)：

當(dāng)高度表未處于跟蹤且正常測高狀態(tài)，而俯仰角和橫滾角都小于35度時(shí)，且持續(xù)所述預(yù)定時(shí)間段，則置所述通道高度表故障。

可選的，在所述步驟一，通過如下方法來判斷所述通道無線電高度表的狀態(tài)：

當(dāng)兩余度高度表均自檢測正常且均處于跟蹤且正常測高狀態(tài)且俯仰角和橫滾角都小于35度時(shí)，如果兩余度高度表差值超差且超過時(shí)間門限，則置兩余度通道無線電高度表均故障。

可選的，所述預(yù)定時(shí)間段為200ms。

發(fā)明效果：

本發(fā)明的兩余度無線電高度表的監(jiān)控表決方法，綜合考慮無線電高度信號(hào)特點(diǎn)和使用限制，提出一種較為合理的高度表余度管理監(jiān)控表決策略，從而合理使用高度表信號(hào)，通用性強(qiáng)易于推廣。

附圖說明

圖1是本發(fā)明兩余度無線電高度表的監(jiān)控表決方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

下面結(jié)合附圖1對(duì)本發(fā)明兩余度無線電高度表的監(jiān)控表決方法做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

通常，余度管理系統(tǒng)(例如常用的計(jì)算機(jī)、單片機(jī)等)對(duì)高度表的監(jiān)控時(shí)機(jī)如下：

余度管理在當(dāng)接收到控制邏輯發(fā)出的下電指令后，不再對(duì)高度表進(jìn)行監(jiān)控，置高度表正常，高度表信號(hào)不可用，且輸出安全值；當(dāng)接收到控制邏輯發(fā)出的無線電高度表上電指令5秒后，開始對(duì)兩余度無線電高度表進(jìn)行正常監(jiān)控表決。

高度表信號(hào)監(jiān)控策略如下：