[發明專利]一種地基增強系統的室內檢測裝置及檢測方法在審
| 申請號: | 201611168368.4 | 申請日: | 2016-12-16 |
| 公開(公告)號: | CN106772491A | 公開(公告)日: | 2017-05-31 |
| 發明(設計)人: | 劉金棟;李延波;俞廣日;夏連杰;張建軍 | 申請(專利權)人: | 天津七一二通信廣播股份有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/41 | 分類號: | G01S19/41;G01S19/46;G01S19/23 |
| 代理公司: | 天津中環專利商標代理有限公司12105 | 代理人: | 胡京生 |
| 地址: | 300462 天津市濱海*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 地基 增強 系統 室內 檢測 裝置 方法 | ||
技術領域
本發明涉及一種衛星導航中的地基增強系統,特別涉及一種地基增強系統的室內檢測裝置及檢測方法。
技術背景
地基增強系統(GBAS系統)通過差分定位技術提高衛星導航系統的精度,能夠達到米級甚至分米級,而且與傳統導航定位系統相比有著諸多優勢。該系統主要由地面站子系統和機載子系統兩部分組成,地面站子系統又包括基準接收機及天線、VHF發射電臺及天線、地面綜合處理機等,機載子系統又包括機載接收機及天線、VHF接收電臺及天線、機載綜合處理機等。其基本原理是,地面綜合處理機接收4臺基準接收機輸出的觀測量等信息,進行差分修正及完好性處理并生成差分與完好性增強報文,通過VHF發射電臺播發至機載子系統。機載綜合處理機收到機載電臺轉發的增強報文以及機載接收機輸出的觀測量后,進行差分定位解算以及完好性告警處理,最終生成引導信息輸出至機載的飛控系統。上述系統在室外安裝使用前,需要在室內快速有效地檢測其主要功能是否正常,盡可能排除可能存在的故障,從而降低外場出問題的概率,同時這也是系統的重要保障手段。本發明以此為目標,提出來了一種應用于室內環境的檢測裝置,可以快速地驗證系統的主要功能是否存在問題。
發明內容
鑒于實際工作的需要,本發明提供一種地基增強系統的室內檢測裝置及檢測方法,在室內環境下,能夠分別檢測GBAS地面站子系統和機載子系統兩個主要組成部分的工作狀態。當用于檢測機載子系統時,其功能上相當于地面站子系統,可以產生差分與完好性增強報文,通過機載子系統輸出的差分定位及完好性信息可以判斷機載子系統是否故障;當用于檢測地面站子系統時,其功能上相當于機載子系統,接收到地面站子系統播發的差分與完好性增強報文后,輸出差分定位及完好性信息,以此判斷地面站子系統是否故障,具體技術方案是,一種地基增強系統的室內檢測裝置,包括衛星導航信號模擬源模塊、衛星導航接收機模塊、VHF發射電臺模塊、VHF接收電臺模塊、綜合處理模塊、顯示模塊,其技術特征在于:衛星導航信號模擬源模塊、衛星導航接收機模塊、綜合處理模塊、顯示模塊依次連接在一起,VHF接收電臺模塊與綜合處理模塊連接,綜合處理模塊與VHF發射電臺模塊連接,衛星導航信號模擬源模塊自行產生衛星導航模擬信號,無需外置天線,為地面站子系統、機載子系統提供衛星信號輸入,并且可以設置相應的位置坐標,衛星導航接收機模塊負責接收衛星導航信號,生成觀測量信息,并發送給綜合處理模塊,綜合處理模塊實現了兩部分功能,當檢測機載子系統時,模塊將接收到的衛星導航接收機模塊輸出的觀測量信息進行差分與完好性處理,生成差分與完好性增強報文,并通過VHF數據發射模塊播發至機載子系統,當檢測地面站子系統時,模塊通過VHF數據接收模塊接收地面站子系統播發的差分與完好性增強報文,然后綜合接收到的衛星導航接收機模塊輸出的觀測量信息,進行差分定位解算及完好性告警判斷,并將檢測結果通過顯示模塊顯示。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





