[發(fā)明專利]一種多工位鑄件自動(dòng)打磨設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611164045.8
• 申請(qǐng)日: 2016-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN108202286A
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張振;吳雙峰;顧勇;朱文杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 機(jī)械科學(xué)研究總院江蘇分院
• 主分類號(hào): B24B27/00
• 分類號(hào): B24B27/00;B24B41/00;B24B55/04;B24B55/06;B24B9/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供一種多工位鑄件自動(dòng)打磨設(shè)備，該設(shè)備由上下料機(jī)械手、打磨機(jī)構(gòu)、多工位回轉(zhuǎn)圓盤、定位工裝等組成。通過(guò)上下料機(jī)械手可以完成工件的自動(dòng)上下料，通過(guò)打磨機(jī)構(gòu)分別在不同工位實(shí)現(xiàn)對(duì)鑄件內(nèi)部、底面、側(cè)面等不同部位的自動(dòng)打磨，通過(guò)多工位回轉(zhuǎn)圓盤可以實(shí)現(xiàn)工件在不同工位之間的連續(xù)變換，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)打磨加工。該設(shè)備替代現(xiàn)有人工打磨和機(jī)器人打磨，可大幅提高打磨效率、降低生產(chǎn)成本。

所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明專利是一種多工位鑄件自動(dòng)打磨設(shè)備，特別涉及壓鑄件飛邊毛刺的高效自動(dòng)打磨。

背景技術(shù)

中國(guó)是鑄造業(yè)大國(guó)，其中鑄件打磨是鑄造中不可缺少的一道重要工序，但目前此環(huán)節(jié)機(jī)械化和自動(dòng)化的程度低，存在著人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、作業(yè)環(huán)境粉塵噪聲污染嚴(yán)重、安全隱患大、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等特點(diǎn)，鑄造行業(yè)對(duì)自動(dòng)化打磨設(shè)備需求迫切。而目前主流的自動(dòng)打磨裝備以國(guó)外進(jìn)口設(shè)備為主，針對(duì)性不高、效率低和價(jià)格昂貴影響了在此行業(yè)的推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)以上背景，為實(shí)現(xiàn)鑄件飛邊毛刺等缺陷的快速打磨，本發(fā)明提出一種多工位打磨設(shè)備，該設(shè)備具有自動(dòng)上下料功能，并在設(shè)備內(nèi)部，針對(duì)鑄件內(nèi)腔、外壁、底部等部位分別在不同工位采用專用打磨工具進(jìn)行自動(dòng)打磨。該設(shè)備配合多工位回轉(zhuǎn)裝置，完成鑄件在設(shè)備不同工位以及上下料位置之間的變換，可多工位同時(shí)工作，實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高。

本發(fā)明專利的上述目的實(shí)現(xiàn)方法結(jié)合附圖說(shuō)明如下：

一種多工位鑄件自動(dòng)打磨設(shè)備，主要有上料機(jī)械手（1）、下料機(jī)械手（2）、設(shè)備外殼（3）、基座（4）、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（5）、內(nèi)部打磨機(jī)構(gòu)（6）、視窗（7）、定位工裝（8）、底部打磨機(jī)構(gòu)（9）、回轉(zhuǎn)圓盤（10）、外側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)（11）、傳感器以及其他連接件。

上料機(jī)械手（1）、下料機(jī)械手（2）、內(nèi)部打磨機(jī)構(gòu)（6）、底部打磨機(jī)構(gòu)（9）、外側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)（10）安裝在基座（4）上，分別布置于不同工位。定位工裝（8）為鏤空結(jié)構(gòu)，通過(guò)邊緣隨形支撐和定位，打磨機(jī)構(gòu)可在上下空間分別布置。上料機(jī)械手（1）、下料機(jī)械手（2）在設(shè)備的開始和末端工位，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料連續(xù)生產(chǎn)。回轉(zhuǎn)圓盤（10）通過(guò)回轉(zhuǎn)支承安裝在基座（4）上，在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（5）的驅(qū)動(dòng)下，可圍繞基座旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和精確定位停止，實(shí)現(xiàn)不同工位間連續(xù)變換。

上料機(jī)械手（1）將工件放置于回轉(zhuǎn)圓盤（10）上的定位工裝（8）上，通過(guò)不同工位間的變換，可在不同工位之間進(jìn)行內(nèi)腔打磨（例如頂桿毛刺、飛邊等）、底部打磨、側(cè)面打磨等，打磨后的鑄件經(jīng)下料機(jī)械手移出。設(shè)備外殼（3）具有隔音防塵作用，可通過(guò)視窗（7）觀測(cè)內(nèi)部打磨工作。通過(guò)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)和不同工位的配合，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打磨和連續(xù)的上下料工作，生產(chǎn)效率大幅提升。

附圖說(shuō)明

圖1 一種多工位鑄件自動(dòng)打磨設(shè)備整體結(jié)構(gòu)示意圖

圖2 一種多工位鑄件自動(dòng)打磨設(shè)備打磨機(jī)構(gòu)示意圖

圖中：1-上料機(jī)械手；2-下料機(jī)械手；3-設(shè)備外殼；4-基座；5-回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；6-內(nèi)部打磨機(jī)構(gòu)；7-視窗；8-定位工裝；9-底部打磨機(jī)構(gòu)；10-回轉(zhuǎn)圓盤；11-外側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖實(shí)例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的內(nèi)容及具體實(shí)施方法。

多工位鑄件自動(dòng)打磨設(shè)備主要有上料機(jī)械手（1）、下料機(jī)械手（2）、設(shè)備外殼（3）、基座（4）、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（5）、內(nèi)部打磨機(jī)構(gòu)（6）、視窗（7）、定位工裝（8）、底部打磨機(jī)構(gòu)（9）、回轉(zhuǎn)圓盤（10）、外側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)（11）、傳感器以及其他連接件組成。上料機(jī)械手（1）、下料機(jī)械手（2）、內(nèi)部打磨機(jī)構(gòu)（6）、底部打磨機(jī)構(gòu)（9）、外側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)（10）安裝在基座（4）上，分別布置于不同工位。回轉(zhuǎn)圓盤（10）通過(guò)回轉(zhuǎn)支承安裝在基座（4）上，在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（5）的驅(qū)動(dòng)下，可圍繞基座旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和精確定位停止，實(shí)現(xiàn)不同工位間變換。