[發明專利]為無人機規劃飛行路線的方法和裝置

在審

• 申請號: 201611163245.1
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN108227730A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 王鵬鵬;趙自強;趙炳根;王悅
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

本公開涉及一種為無人機規劃飛行路線的方法和裝置，涉及交通工具領域，能夠解決交通工具的能量補充問題，該方法包括：為所述無人機生成飛行規劃軌跡，所述飛行規劃軌跡包括飛行規劃路線和飛行規劃高度層；在所述飛行規劃高度層中有所述無人機之外的其他無人機飛行時，按照預設規則判斷所述其他無人機與所述無人機是否會相撞；在判斷所述其他無人機與所述無人機會相撞時，調整所述飛行規劃軌跡，直至按照所述預設規則判斷所述其他無人機與所述無人機不會相撞。

技術領域

本公開涉及交通工具領域，具體地，涉及一種為無人機規劃飛行路線的方法和裝置。

背景技術

電動車包括EV電動車和HEV電動車，雖然電動車這些年在井噴式發展，但對于電動車的能量補充問題還困擾著車主，如充電站的數量不多、布置不均，再如，充電時間長導致充電的費用高(充電站需要的地方大導致其成本大，充電時間長導致停車費高過電費等)等問題阻礙著電動車的發展，如何解決電動車的能量補充問題成為電動車行業乃至國家急需解決的問題。

發明內容

本公開的目的是提供一種為無人機規劃飛行路線的方法和裝置，能夠解決交通工具的能量補充問題。

為了實現上述目的，本公開提供一種為無人機規劃飛行路線的方法，所述無人機用于為待充電交通工具充電，所述方法包括：

為所述無人機生成飛行規劃軌跡，所述飛行規劃軌跡包括飛行規劃路線和飛行規劃高度層；

在所述飛行規劃高度層中有所述無人機之外的其他無人機飛行時，按照預設規則判斷所述其他無人機與所述無人機是否會相撞；

在判斷所述其他無人機與所述無人機會相撞時，調整所述飛行規劃軌跡，直至按照所述預設規則判斷所述其他無人機與所述無人機不會相撞。

本公開實施例還提供一種為無人機規劃飛行路線的裝置，所述無人機用于為待充電交通工具充電，所述裝置包括：

飛行規劃軌跡生成模塊，用于為所述無人機生成飛行規劃軌跡，所述飛行規劃軌跡包括飛行規劃路線和飛行規劃高度層；

判斷模塊，用于在所述飛行規劃高度層中有所述無人機之外的其他無人機飛行時，按照預設規則判斷所述其他無人機與所述無人機是否會相撞；

調整模塊，用于在所述判斷模塊判斷所述其他無人機與所述無人機會相撞時，調整所述飛行規劃軌跡，直至所述判斷模塊按照所述預設規則判斷所述其他無人機與所述無人機不會相撞。

通過上述技術方案，通過在飛行規劃高度層中有所述無人機之外的其他無人機飛行時，按照預設規則判斷所述其他無人機與所述無人機是否會相撞，并在判斷所述其他無人機與所述無人機會相撞時，調整所述飛行規劃軌跡，因此能夠確保為無人機規劃安全的飛行軌跡以便無人機飛向待充電交通工具執行充電任務，進而能夠有效地實現待充電交通工具的電量供應，增加交通工具的續航里程，提高交通工具電量供應的效率，還能夠為用戶提供更加方便快捷的服務方式，節省用戶的時間。另外，在待充電交通工具是純電動汽車的情況下，還能夠降低純電動汽車對車載動力電池電量的依賴性，有效地減小車載動力電池的重量。

本公開的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本公開的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本公開，但并不構成對本公開的限制。在附圖中：

圖1是根據本公開的各個實施例所適用的場景的示意框圖。

圖2是根據本公開第一實施例的為無人機規劃飛行路線的方法的流程圖。

圖3是根據本公開第一實施例的為無人機規劃飛行路線的方法的又一流程圖。

圖4是根據本公開第二實施例的為無人機規劃飛行路線的裝置的示意框圖。