[發明專利]基于無人機的充電控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201611162517.6
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN108227690B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 王悅;趙炳根;趙自強;杜淼森
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

本公開涉及一種基于無人機的充電控制方法和裝置，涉及交通工具領域，能夠解決交通工具的能量補充問題，該方法包括：基于獲取的待充電交通工具的充電位置所處的地理區域內的充電需求量和無人機數量，確定充電繁忙區域和充電清閑區域；向所述充電清閑區域中的無人機發送派遣指令，以便被派遣的無人機飛到被派往的充電繁忙區域為被派往的充電繁忙區域中的待充電交通工具充電，所述派遣指令包括被派往的充電繁忙區域的位置信息。

技術領域

本公開涉及交通工具領域，具體地，涉及一種基于無人機的充電控制方法和裝置。

背景技術

電動車包括EV電動車和HEV電動車，雖然電動車這些年在井噴式發展，但對于電動車的能量補充問題還困擾著車主，如充電站的數量不多、布置不均，再如，充電時間長導致充電的費用高(充電站需要的地方大導致其成本大，充電時間長導致停車費高過電費等)等問題阻礙著電動車的發展，如何解決電動車的能量補充問題成為電動車行業乃至國家急需解決的問題。

發明內容

本公開的目的是提供一種基于無人機的充電控制方法和裝置，其能夠解決交通工具尤其是電動汽車的能量補充問題。

為了實現上述目的，本公開提供一種基于無人機的充電控制方法，該方法包括：

基于獲取的待充電交通工具的充電位置所處的地理區域內的充電需求量和無人機數量，確定充電繁忙區域和充電清閑區域；

向所述充電清閑區域中的無人機發送派遣指令，以便被派遣的無人機飛到被派往的充電繁忙區域為被派往的充電繁忙區域中的待充電交通工具充電，所述派遣指令包括被派往的充電繁忙區域的位置信息。

本公開實施例還提供一種基于無人機的充電控制裝置，該裝置包括：

第三確定模塊，用于基于獲取的待充電交通工具的充電位置所處的地理區域內的充電需求量和無人機數量，確定充電繁忙區域和充電清閑區域；

第一發送模塊，用于向所述充電清閑區域中的無人機發送派遣指令，以便被派遣的無人機飛到被派往的充電繁忙區域為被派往的充電繁忙區域中的待充電交通工具充電，所述派遣指令包括被派往的充電繁忙區域的位置信息。

通過上述技術方案，能夠有效地實現待充電交通工具的電量供應，增加了交通工具的續航里程，提高了待充電交通工具電量供應的效率，并為用戶提供了更加方便、快捷的服務方式，節省了用戶的時間。另外，還能夠解決部分地理區域充電需求緊張的問題，有利于合理地分配無人機資源，避免區域性充電服務不到位情況的發生。而且，通過該技術方案，云服務器能夠通過充電需求云圖來主動地派遣無人機去執行充電任務，而不是被動地派遣。

本公開的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本公開的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本公開，但并不構成對本公開的限制。在附圖中：

圖1是根據本公開的各個實施例所適用的環境的示意框圖；

圖2是根據本公開第一實施例的用于交通工具的充電控制方法的流程圖；

圖3是根據本公開第一實施例的用于交通工具的充電控制方法的又一流程圖；

圖4是根據本公開第二實施例的用于交通工具的充電控制裝置的示意框圖。

圖5是根據本公開第二實施例的用于交通工具的充電控制裝置的又一示意框圖。

圖6是根據本公開第三實施例的基于無人機的充電控制方法的流程圖。

圖7是根據本公開第三實施例的基于無人機的充電控制方法的又一流程圖。

圖8是根據本公開第三實施例的確定無人機傳輸電量的流程圖。