[發明專利]控制裝置

有效

• 申請號: 201611159999.X
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN106903429B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 岡真樹;持田武志
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 丁文蘊;嚴星鐵

本發明提供一種控制裝置，其進行間隙控制，以使機械所具備的加工頭的前端與工件的間隔保持為恒定，并且該加工頭的前端的Z軸方向的位置不低于預先設定的下限位置。該數值控制裝置基于檢測到的工件的狀態和上述預先設定的下限位置而計算出實質的下限位置，然后在加工頭的前端的Z軸方向的位置低于上述計算出的實質的下限位置的情況下，以不低于該實質的下限位置的方式修正加工頭的前端的Z軸方向的位置。

技術領域

本發明涉及控制裝置，尤其涉及在激光加工機的控制中進行使加工頭與工件之前的間隙量保持為恒定的間隙控制的控制裝置。

背景技術

在激光加工機中，需要將加工頭與工件的位置關系保持在預定的范圍內。因此，在這些機床一直使用間隙控制的技術，即，控制加工頭與工件間的距離(間隙量)而使加工頭與工件間的距離保持恒定。

如圖12所示，在間隙控制中，在加工頭通過不存在工件的部位的情況下，在該部位，檢測為加工頭處于以位于工件的更下方的面為基準的高度，因此存在以下情況，即，基于該檢測到的高度進行間隙控制并且加工頭下落，從而加工頭與工件端碰撞而損壞。為了防止這種加工頭的下落，提出了以下技術，即，如圖13所示，檢測加工頭3的高度，且以加工頭3的高度維持在預定的范圍內的方式進行控制來加工工件5(例如，參照日本特開平07－112348號公報，以下將該技術稱為現有技術)。

但是，為了如圖14所示地傾斜加工工件5，認為，即使應用上述現有技術來防止加工頭的下落，也因為在該現有技術中作為加工頭3的可動范圍所設定的區域不變化，而在所設定的加工頭3的可動范圍的下限L處于工件5的表面的下方的區域(圖14中的左側的區域)中，產生加工頭3在不存在工件5的部位下落的可能性，另一方面，在所設定的加工頭3的可動范圍的下限L處于工件5的表面的上方的區域(圖14中的右側的區域)，加工頭3對工件5不能充分地進行仿形而產生加工缺陷。

另外，在對作為工件的管進行加工的情況下，如圖15所示，當使工件6旋轉時，具有梁的工件6的表面的高度變化。因此，可以認為，為了加工該工件6，即使欲應用上述現有技術來防止加工頭3的下落，也因為加工頭3的可動范圍的下限L不能變化而與圖14的情況同樣地，存在加工頭3下落的可能性、加工頭3對工件不能充分地進行仿形而產生加工缺陷。

發明內容

因此，本發明的目的為提供一種進行間隙控制的控制裝置，即使在工件具有傾度的情況下，也不發生加工頭的下落、仿形不足。

在本發明的控制裝置中，將作為加工頭的可動范圍而設定的區域與所設置的工件的傾度一致地傾斜而進行間隙控制。另外，提出了設定的加工頭的可動范圍的新的設定方法，擴大間隙控制軸的防下落功能的應用范圍。

本發明的控制裝置是對進行工件的切割加工的機械進行控制的控制裝置，其進行間隙控制，以使上述機械具備的加工頭的前端與上述工件的間隔保持為恒定，并且上述加工頭的前端的Z軸方向的位置不低于預先設定的下限位置。

該控制裝置的第一方案具備：檢測上述工件的狀態的工件狀態檢測部；以及下限位置限制部，其在上述加工頭的前端的Z軸方向的位置低于根據上述工件的狀態和上述下限位置而計算出的實質的下限位置的情況下，以不低于上述實質的下限位置的方式修正上述加工頭的前端的Z軸方向的位置。

上述工件的狀態是與上述工件的傾度相關的信息，上述下限位置限制部也可以構成為，根據與上述工件的傾度相關的信息來變換上述下限位置，從而計算出上述實質的下限位置。

上述控制裝置的第二方案具備：檢測上述工件的狀態的工件狀態檢測部；以及下限位置限制部，其在根據上述工件的狀態而變換的相對于上述工件的實質的上述加工頭的前端的位置的坐標值低于上述下限位置的情況下，以相對于上述工件的上述實質的上述加工頭的前端的位置的坐標值不低于上述下限位置的方式修正上述加工頭的前端的Z軸方向的位置。