[發明專利]Android/IOS移動端APP無級控制的自行車健身騎行臺控制系統

有效

• 申請號: 201611157597.6
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN106730765B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 馮遠靜;禹鑫燚;歐林林;陳志南;詹益安;夏露;李金偉;張曉良;邱懷宇
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學義烏科學技術研究院有限公司
• 主分類號: A63B71/06
• 分類號: A63B71/06;A63B24/00;A63B22/06;A63B69/16
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

一種Android/IOS移動端APP無級控制的自行車健身騎行臺控制系統，包括顯示模塊、Android/IOS移動端APP主控模塊、實景視頻模塊、信息存儲模塊、藍牙模塊、健身騎行臺主控模塊、阻力模塊以及傳感器模塊。用戶使用手機上的Android/IOS移動端APP無線控制自行車健身騎行臺。健身騎行臺接收來自Android/IOS移動端APP的阻力檔位信息，結合PID模糊控制算法百分比控制健身騎行臺的PWM輸出電流控制健身騎行臺的電磁鐵磁場大小，與永磁鐵磁場共同制動鋁盤，產生用戶騎行的阻力，并將騎行速度反饋給Android/IOS移動端APP。Android/IOS移動端APP可以設置和存儲多個用戶的身份和運動信息，可以進行訓練效果對比，也可以顯示用戶騎行的實時數據信息，并且具有實景視頻訓練功能，可以滿足不同用戶的健身需求。

技術領域

本發明涉及一種自行車健身騎行臺控制系統，尤其是一種Android/IOS移動端APP無級控制的自行車健身騎行臺控制系統。

背景技術

隨著社會的發展和城市化進程的加速，國人的體質每況日下，現狀令人擔憂，而在現代化的進程中，越來越多的人也開始漸漸注意到健康的重要性，逐漸開始了健身運動。但是，現在自然環境的日益惡化，人們的生活環境情況每況愈下，比如頻繁出現霧霾；而且現在經常發生交通的擁堵，駕駛員的文明意識也尚不夠成熟，人們在戶外活動的安全性也難以得到保證；夏天過于酷暑冬天過于嚴寒也不適宜人類進行日常的戶外運動；下雨天和臺風天等更是直接阻礙了室外運動。因而室內運動成了一種很好的選擇，并且削弱了天氣、時間、空間等因素的限制。

現有的室內運動訓練設備普遍價格較高，結構實施復雜，外觀笨重，比如跑步機等其他健身器材，而自行車作為最簡單的代步工具，對于作為自行車生產和使用大國的中國來說，基本上是家庭必備，普適性高，成本低廉；在城市化進程中，土地資源變得越來越寶貴，一個在室內即健身的自行車平臺，以幾乎不受任何場地、天氣等影響就能完成日常的訓練。

而傳統的自行車訓練器沒有Android/IOS移動端APP和實景視頻訓練模式，甚至大多數都沒有用戶控制終端和顯示界面，無法反饋訓練數據信息，不易采集運動狀態信號，更不能量化各項訓練指標，調節阻力檔位不方便，改變阻力效果需要手動機械調節，檔位增減不均勻，不能無級調節，因此不易讓用戶得到舒適的訓練體驗，不能逐漸提高健身強度，從而達到良好的健身效果。

目前，針對無級控制的自行車健身騎行臺系統的設計主要集中在自行車支架機械結構、驅動方式等方面，針對具體的無級控制方面的處理方法研究較少。謝宇提出了一種自行車健身器系統(謝宇.一種自行車健身器系統：中國，204502268[P].2015-07-29)，給出了健身自行車的一種機械結構設計，并詳細介紹了該種機械結構設計的原理，但其需要人工進行阻力調整，極不方便；朱翊、曹一聰提出的多功能體感同步自行車健身娛樂系統(朱翊，曹一聰.多功能體感同步自行車健身娛樂系統:中國，204073263[P].2015-01-07),實現了健身與娛樂為一體，但是其僅介紹了自行車與計算機相連接實現娛樂效果，還是需要人工去控制計算機，極不方便；馬溢、馮在書提出了一種帶有網絡游戲和教練功能的健身器械(馬溢,馮在書.帶有網絡游戲和教練功能的健身器械:中國，105536202[P].2016-05-04)，其通過在健身器械的前端安裝上網的微機，微機的USB的端口通過USB數據模塊與健身器械的數據接口連接，用戶可以通過微機查看自任務狀態或控制跑步機或健身自行車的運行狀態，但其控制平臺僅限于微機，使用不方便。

發明內容

本發明要克服現有技術的上述缺點，本發明提出一種Android/IOS移動端APP無線控制的自行車健身騎行臺控制系統。

首先該系統具有人性化的操作界面，讓不同的用戶在健身時記錄自己的運動情況，顯示各類健身指標；其次該系統具有實景視頻模塊，能夠讓用戶在室內騎行時也能看到風景視頻，有如臨戶外的體驗；再次該系統運用了藍牙無線連接技術，實現了無線控制；最后該系統通過結合了PID模糊控制算法來百分比控制PWM輸出電流，實現了健身強度的無級調節。