[發明專利]一種采用電磁吸附的遠距離自動上料輸送裝置

在審

• 申請號: 201611157176.3
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN107032119A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 劉曉剛;鄭利華;張棟梁
• 申請（專利權）人: 桂林航天工業學院
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司45112
• 代理人: 陸夢云

技術領域

本發明涉及輸送裝置，具體是一種采用電磁吸附的遠距離自動上料輸送裝置。

背景技術

目前在實際生產車間，物料的定位依靠工人手動定位，定位誤差比較大，產生廢品或者需要預留的加工預料比較大，造成對物料的浪費；另外由于物料的處理過程中，物料在放置位置的高度不斷變化，需要工人手動上料，或者利用摩擦輪實現，這兩種方式一方面勞動強度大，效率低，另一方面也可能由于摩擦使物料磨損，導致物料出現廢品的可能性增大。目前在很多生產企業中，由于機械加工裝置距離比較遠，在進行下一步工序時，需要工人利用小車人工輸送物料，使加工效率受到很大的限制。

發明內容

本發明的目的是針對上述現有技術的不足，而提供一種采用電磁吸附的遠距離自動上料輸送裝置，該裝置可以很好的解決物料在加工和輸送過程中的準確定位問題，保證物料加工的質量；同時采用分步驟的輸送方式，很好的解決物料傳輸距離較遠的問題，減小工人的數量和勞動強度，提高工作效率和機械加工的精度。

實現本發明目的的技術方案是：

一種采用電磁吸附的遠距離自動上料輸送裝置，包括：

機架：由上料機架和與上料機架連接的傳送機架構成，在上料機架和傳送機構上分別設有步進電機，上料機架上、下端分別設有位置傳感器；

抓取吸附板：設置在上料機架上部，其左端與傳送機架連接，右端與上料機架連接，并沿上料機架的導軌上下運動，抓取吸附板右端與設置在上料機架上端的位置傳感器對接，該吸附板底面設置有電磁吸附器和抓取物料傳感器，與電機連接；

抓取活動板：由順序連接的多塊活動板構成，分別設置在傳送機架上，并沿傳送機架上的滑道左右滑動，其中第一抓取活動板與抓取吸附板連接，每塊抓取活動板底面均設有電磁吸附器，與電機連接；

物料放置板：分別設置在兩塊抓取活動板之間的交接處底部。

所述抓取活動板通過滾珠絲杠沿傳送機架上的滑道運動。

進一步的，還設有物料定位桿，在抓取吸附板和抓取活動板之間，保證在上料過程中，物料準確的放置到機架上，避免物料在放置過程中的錯位。

所述電磁吸附器主要是通過對結構的創新實現多層物料的長距離輸送，為現有技術。

本發明的工作原理是：抓取吸附板在下降過程中通過位置傳感器檢測是否接觸到物料，當檢測到接觸物料后，電磁吸附器通電，吸附物料，抓取吸附板上升；當上升到設定高度后，抓取吸附板上的電磁吸附器斷電，第一抓取活動板的電磁吸附器通電，并通過步進電機帶動滾珠絲杠將物料移動到第二物料位置（即物料放置板）；第二抓取活動板檢測到第二物料位置物料存在后，第二抓取活動板通電，抓取物料到指定物料加工位置。也可以通過增加物料電磁抓取裝置，繼續將物料移動到指定位置。

本發明的有益效果是：解決了物料長遠距離的輸送問題，以實現多個設備在多個工序加工過程中由于設備距離較遠而需要人工運送物料的問題；同時通過位置檢測單元檢測物料高低，自動使用物料高度來抓取物料，實現物料運送的自動化；通過解決這兩個問題來提高加工效率，減少人工成本，降低勞動強度。

附圖說明

圖1為本發明實施例的結構示意圖；

圖2為實施例的電磁吸附器的位置圖；

圖中：1.第一步進電機 2.抓取吸附板 3.第一位置傳感器 4.第一抓取活動板 5.物料 6.第二位置傳感器 7.滑道 8.第二步進電機 9.物料放置板 10.滾珠絲杠 11.第二抓取活動板 12.物料定位桿 13.電磁吸附器 14.抓取物料傳感器。

具體實施方式

下面結合實施例對本發明作進一步的闡述，但不是對本發明內容的限定。

實施例：

一種采用電磁吸附的遠距離自動上料輸送裝置，包括：

機架：由上料機架和與上料機架連接的傳送機架構成，在上料機架和傳送機構上分別設有第一步進電機1和第二步進電機8，上料機架上、下端分別設有第一位置傳感器3和第二位置傳感器6；

抓取吸附板2：設置在上料機架上部，其左端與傳送機架連接，右端與上料機架連接，并沿上料機架的導軌上下運動，抓取吸附板2右端與設置在上料機架上端的第一位置傳感器3對接，該吸附板5底面設置有電磁吸附器13和抓取物料傳感器14，與電機連接；

抓取活動板：由順序連接的第一抓取活動板4和第二抓取活動板11構成，分別設置在傳送機架上，并通過滾珠絲杠10沿傳送機架上的滑道7左右滑動，其中第一抓取活動板4與抓取吸附板2連接，每塊抓取活動板底面均設有電磁吸附器13，與電機連接；