[發(fā)明專利]一種采用電磁吸附的遠(yuǎn)距離自動(dòng)上料輸送裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611157176.3
• 申請(qǐng)日: 2016-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN107032119A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉曉剛;鄭利華;張棟梁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桂林航天工業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G47/92
• 分類號(hào): B65G47/92
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標(biāo)事務(wù)所有限責(zé)任公司45112
• 代理人: 陸夢(mèng)云

1.一種采用電磁吸附的遠(yuǎn)距離自動(dòng)上料輸送裝置，其特征是：包括：

機(jī)架：由上料機(jī)架和與上料機(jī)架連接的傳送機(jī)架構(gòu)成，在上料機(jī)架和傳送機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，上料機(jī)架上、下端分別設(shè)有位置傳感器；

抓取吸附板：設(shè)置在上料機(jī)架上部，其左端與傳送機(jī)架連接，右端與上料機(jī)架連接，并沿上料機(jī)架的導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，抓取吸附板右端與設(shè)置在上料機(jī)架上端的位置傳感器對(duì)接，該吸附板底面設(shè)置有電磁吸附器和抓取物料傳感器，與電機(jī)連接；

抓取活動(dòng)板：由順序連接的多塊活動(dòng)板構(gòu)成，分別設(shè)置在傳送機(jī)架上，并沿傳送機(jī)架上的滑道左右滑動(dòng)，其中第一抓取活動(dòng)板與抓取吸附板連接，每塊抓取活動(dòng)板底面均設(shè)有電磁吸附器，與電機(jī)連接；

物料放置板：分別設(shè)置在兩塊抓取活動(dòng)板之間的交接處底部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離自動(dòng)上料輸送裝置，其特征是：所述抓取活動(dòng)板通過滾珠絲杠沿傳送機(jī)架上的滑道運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離自動(dòng)上料輸送裝置，其特征是：在抓取吸附板和抓取活動(dòng)板之間設(shè)有物料定位桿。