[發明專利]一種雙機時間同步方法

在審

• 申請號: 201611156697.7
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN108234051A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 相建南
• 申請（專利權）人: 統捷通訊科技集團有限公司
• 主分類號: H04J3/06
• 分類號: H04J3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙機時間同步方法，包括接收機時間定標方法、信號產生和采集方法、雙機時間同步/校準方法三部分，其特征在于：通過接收機時間定標，可以使得接收機時鐘與標準時鐘源同步，通過信號產生和采集方法，可以實現發送機與接收機同一時刻獲得信號，通過雙機時間同步/校準方法，可以實現雙機時間的同步，從而接收機在收到發送機發來的事件信息時，可以不受信號傳遞時延影響，從而能夠更準確地計算出事件發生的接收機時間和準確時間。

2.根據權利要求1所述的發送機設計方法，發送機由內部時鐘，傳感器，信號收發器組成。

3.發送機在任意時刻可從內部時鐘讀出時間戳。

4.根據權利要求1所述的接收機設計方法，接收機由內部時鐘，傳感器，信號收發器組成。

5.接收機在任意時刻可從內部時鐘讀出時間戳。

6.根據權利要求1所述的時間定標方法，其特征在于：已知接收機兩次時間戳間隔為，當接收機時間戳為時，讀取到參考時間為；。

7.根據權利要求1所述的信號產生和采集方法，其特征在于：雙機內置同一種傳感器，可以為加速度傳感器、聲音傳感器、電壓傳感器、亮度傳感器或其他響應速度很快的傳感器。

8.以內置加速度傳感器為例，將雙機固定在同一個平臺上，并移動平臺，此時產生了加速度信號，雙機讀取各自的加速度傳感器的變化，即可采集到信號。

9.根據權利要求1所述的雙機時間同步/校準方法，其特征在于：第一步：雙機均切換到時間同步模式，等待信號

第二步：采集到信號后，發送機立即向接收機發送一條消息

第三步：采集到信號后，接收機立即記下當前時間戳，為

第四步：接收機接收到消息后，立即記下當前時間戳，為

第五步：接收機將，記下。

10.根據權利要求1所述的接收機上時間長度的計算方法，其特征在于：設事件e開始時，接收機上的時間戳為，事件e結束時，接收機上的時間戳為，則事件e發生的時間內，接收機上經歷的時間戳數量為

-

事件e發生的時間長度為

=*

根據權利要求1所述的接收機上的準確時刻的計算方法，其特征在于：設接收機在自身時間戳為的時刻接到來自發送機的信號，那發送機開始發送信號的時刻，接收機的時間戳為S= (；

T= + (，為發送機開始發送信號的準確時刻。