[發明專利]板卡定位方法及裝置

有效

• 申請號: 201611154130.6
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN106778726B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 陳亮
• 申請（專利權）人: 廣州視源電子科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20;G06K9/32;G06K9/46
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 何世磊

一種板卡定位方法，用于對傳動帶上的待檢測板卡進行定位，包括：獲取樣本板卡的樣本特征點的數量；實時獲取檢測相機的視野范圍內所有待檢測板卡上的總特征點的數量；根據所述樣本特征點的數量和所述總特征點的數量確定分板線的位置，使所述分板線位于所述檢測相機的視野范圍內逆著流水線方向的第一塊待檢測板卡與第二塊待檢測板卡之間。從而能夠逆著流水線的方向依次對所有待檢測板卡進行定位，將所述第一塊待檢測板卡快速分出。本發明同時還公開了一種板卡定位裝置。

技術領域

本發明涉及板卡生產技術領域，特別涉及一種板卡定位方法及裝置。

背景技術

隨著家電產業的迅速發展和人們生活水平的提高，電視早已走進千家萬戶，成為每個家庭必不可少的電器，同時電視也由傳統的黑白電視發展為彩色電視，再由彩色電視發展為現在的液晶電視，其中，板卡是液晶電視的重要組成部分。

目前，隨著自動化生產水平的提高，板卡的生產方式已經采用自動化定位。具體而言，是采用AOI系統探測板卡移動到攝像頭的拍攝范圍內，并且使用紅外、激光等外部傳感器自動截取板卡的圖像信息，從而根據圖像信息對板卡的位置進行定位。

上述根據圖像信息對待檢測板卡的位置進行定位的方式中，要確保在攝像頭的拍攝范圍內只有一塊待檢測板卡，當待檢測板卡超過一塊時，就無法按照定位順序依次進行定位。

發明內容

基于此，本發明的目的是提供一種板卡定位方法及裝置，能夠逆著流水線的方向依次對待檢測板卡進行定位。

一種板卡定位方法，用于對傳動帶上的待檢測板卡進行定位，包括：

獲取樣本板卡的樣本特征點的數量；

實時獲取檢測相機的視野范圍內所有待檢測板卡上的總特征點的數量；

根據所述樣本特征點的數量和所述總特征點的數量確定分板線的位置，使所述分板線位于所述檢測相機的視野范圍內逆著流水線方向的第一塊待檢測板卡與第二塊待檢測板卡之間。

上述板卡定位方法中，所述根據所述樣本特征點的數量和所述總特征點的數量確定分板線的位置的步驟具體包括：

以所述檢測相機的視野范圍內中的左上角點為原點建立坐標系，逆著流水線方向為X軸；

計算所述分板線的值，所述分板線的值滿足以下條件：

x＝w*((n*k)/m)，

其中，x為所述分板線的值，w為所述檢測相機的分辨率，n為所述樣本特征點的數量，k為預設的分板系數，m為所述總特征點的數量。

上述板卡定位方法中，所述預設的分板系數k的值滿足條件：1k1.3。

上述板卡定位方法中，所述根據所述樣本特征點的數量和所述總特征點的數量確定分板線的位置的步驟之后，所述板卡定位方法還包括：

獲取所述分板線順著流水線方向至所述檢測相機的視野邊緣之間的當前特征點的數量；

過濾所述當前特征點；

計算所述樣本特征點與過濾后的所述當前特征點之間的單應矩陣；

根據所述單應矩陣計算所述第一塊待檢測板卡的精確位置。

上述板卡定位方法中，所述過濾所述當前特征點的步驟具體包括：

采用K近鄰算法對所述當前特征點進行過濾。

一種板卡定位裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取樣本板卡的樣本特征點的數量；

第一獲取子模塊，用于實時獲取檢測相機的視野范圍內所有待檢測板卡上的總特征點的數量；