[發明專利]一種產品自動化裝配組合裝置

在審

• 申請號: 201611153823.3
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN106736491A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 李重重;李開奇;李孟鵬
• 申請（專利權）人: 長興水木機電有限公司
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 韓燕燕,連圍

本發明公開了一種產品自動化組裝配合裝置，包括驅動機構、旋轉進料機構與升降進料機構，所述旋轉進料機構與升降進料機構均由驅動機構驅動同步動作，利用旋轉進料機構與升降進料機構進行配合，實現對產品部件進行自動化裝配組合的工作；同時，利用第一排序機構與第二排序組件及多個吸附單元實現裝配組合時，所需零部件的同步自動進料與送料工作；解決了無法多個產品部件同時進行自動裝配組合的技術問題，以及實現裝配組合工作時，裝配組合所需零部件的同步自動化進料、送料，達到連續性流水化生產的技術問題。

技術領域

本發明涉及產品自動裝配機械技術領域，具體為一種產品自動化組裝配合裝置。

背景技術

隨著工業自動化程度不斷提升，傳統的手工裝配方法已經不能滿足社會的發展需求，隨著人工成本的不斷提升，社會競爭力的不斷提升，要想在激烈的競爭中占據一席之地，必須要有強有力的工業自動化做后盾，才能夠不被淘汰。

現代機械技術的迅猛發展，機械部件需要套設橡膠圈，使機械部件具有減震或者防水等功能，目前，該裝配組合過程均為采用手動方式完成，然而隨著組裝人員的長時間工作，組裝人員的手不僅容易出現疲勞感，而且裝配效率低，無法滿足實際生產的需要。

在專利號是CN 204109363 U的中國專利中，提到了一種膠圈套設機構，雖然通過該機構可以自動的進行膠圈裝配組合工作，但其無法實現多個膠圈的同時自動裝配組合，以及無法實現在裝配組合時，裝配組合所需零部件的同步自動進料與送料，以達到裝配工作流水化的問題。

發明內容

針對以上問題，本發明提供了一種產品自動化組裝配合裝置，利用旋轉進料機構與升降進料機構進行配合，實現對產品部件進行自動化裝配組合的工作；同時，利用第一排序機構與第二排序組件及多個吸附單元實現裝配組合時，所需零部件的同步自動進料與送料工作；解決了背景技術中無法多個產品部件同時進行自動裝配組合的技術問題，以及實現裝配組合工作時，裝配組合所需零部件的同步自動化進料、送料，達到連續性流水化生產的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種產品自動化組裝配合裝置，包括驅動機構、旋轉進料機構與升降進料機構，所述旋轉進料機構與升降進料機構均由驅動機構驅動同步動作，旋轉進料機構用于將產品部件A旋轉輸送至組裝工位并位于所述升降進料機構的正上方，升降進料機構用于將產品部件B上升推送至所述產品部件A的正下方，使其與對應的產品部件A配合組裝產品裝配體C。

作為改進，所述旋轉進料機構包括吸附組件，該吸附組件至少三個等角度分布的吸附單元，任一吸附單元旋轉至組裝工位完成組裝動作時，其后一個吸附單元同步完成對產品部件A的吸附動作，前一個吸附單元同步完成對產品裝配體C的輸出動作，多個吸附單元可一體成型設置，動作同步性好，便于安裝。

作為改進，還包括用于將雜亂無序的產品部件A進行自動排序的第一排序機構以及用于將產品裝配體C實現自動輸出的出料機構，所述第一排序機構、出料機構及升降進料機構等角度分布；在進行組裝動作時，第一排序機構、出料機構及升降進料機構分別與旋轉進料機構中的多個吸附單元對應設置。

作為改進，所述旋轉進料機構及升降進料機構分別通過齒輪傳動方式與驅動機構配合連接。

作為改進，所述驅動機構包括：

驅動電機；

主動平齒輪，所述主動平齒輪安裝于所述驅動電機的電機軸上，且該主動平齒輪的周向上陣列設置有若干平齒缺齒部；以及

主動錐齒輪，所述主動錐齒輪設置于所述主動平齒輪的下方，且該主動錐齒輪的周向上陣列設置有若干錐齒缺齒部，主動錐齒輪與主動平齒輪均由驅動電機帶動實現同步轉動。

作為改進，所述旋轉進料機構還包括：

從動平齒輪，所述從動平齒輪與所述主動平齒輪相嚙合；以及