[發明專利]一種產品自動化裝配組合裝置

在審

• 申請號: 201611153823.3
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN106736491A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 李重重;李開奇;李孟鵬
• 申請（專利權）人: 長興水木機電有限公司
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 韓燕燕,連圍

1.一種產品自動化組裝配合裝置，其特征在于，包括驅動機構（1）、旋轉進料機構（2）與升降進料機構（3），所述旋轉進料機構（2）與升降進料機構（3）均由驅動機構（1）驅動同步動作，旋轉進料機構（2）用于將產品部件A（41）旋轉輸送至組裝工位并位于所述升降進料機構（3）的正上方，升降進料機構（3）用于將產品部件B（42）上升推送至所述產品部件A（41）的正下方，使其與對應的產品部件A（41）配合組裝產品裝配體C（4），且所述旋轉進料機構（2）及升降進料機構（3）分別通過齒輪傳動方式與驅動機構（1）配合連接，所述驅動機構（1）包括驅動電機（11）、主動平齒輪（12）以及主動錐齒輪（13），所述主動平齒輪（12）安裝于所述驅動電機（11）的電機軸上，且該主動平齒輪（12）的周向上陣列設置有若干平齒缺齒部（121）；所述主動錐齒輪（13）設置于所述主動平齒輪（12）的下方，且該主動錐齒輪（13）的周向上陣列設置有若干錐齒缺齒部（131），主動錐齒輪（13）與主動平齒輪（12）均由驅動電機（11）帶動實現同步轉動；

所述旋轉進料機構（2）包括吸附組件（21），該吸附組件（21）包括至少三個等角度分布的吸附單元（211），任一吸附單元（211）旋轉至組裝工位完成組裝動作時，其后一個吸附單元（211）同步完成對產品部件A（41）的吸附動作，前一個吸附單元（211）同步完成對產品裝配體C（4）的輸出動作；所述旋轉進料機構（2）還包括從動平齒輪（22）與旋轉器（23），所述從動平齒輪（22）與所述主動平齒輪（12）相嚙合，所述旋轉器（23）設置于所述從動平齒輪（22）的上方，吸附組件（21）安裝于該旋轉器（23）的上端，其與從動平齒輪（22）同步轉動，每個吸附單元（211）均采用電磁吸附方式完成對多個產品部件A（41）的一次性吸附，該吸附單元（211）的下端面沿其長度方向線性陣列有若干電磁鐵（2111）；

所述升降進料機構（3）包括從動錐齒輪（31）、升降組件（32）以及盛料板（33），所述從動錐齒輪（31）與所述主動錐齒輪（13）相嚙合，所述升降組件（32）的首端與從動錐齒輪（31）固定連接，所述盛料板（33）固定連接在所述升降組件（32）的末端上，并由升降組件（32）驅動實現上下往復移動，該盛料板（33）的上端面沿其長度方向線性陣列有若干用于承載產品部件B（42）的定位槽（331），該定位槽（331）與相應的吸附單元（211）上的電磁鐵（2111）一一對應設置，所述升降進料機構（3）還包括第二排序組件（34），該第二排序組件（34）設置在所述盛料板（33）前側，該第二排序組件（34）包括篩選盤（341）及與其過渡連接的輸送盤（342），該輸送盤（342）上設有若干與所述定位槽（331）一一對應設置的輸送軌道（3421）；

一種產品自動化組裝配合裝置，還包括用于將雜亂無序的產品部件A（41）進行自動排序的第一排序機構（5）以及用于將產品裝配體C（4）實現自動輸出的出料機構（6），所述第一排序機構（5）、出料機構（6）及升降進料機構（3）等角度分布。

2.根據權利要求1所述的一種產品自動化組裝配合裝置，其特征在于，所述升降組件（32）包括擺動軸（321）、擺桿（322）及連桿（323），所述擺動軸（321）的一端與所述從動錐齒輪（31）固定連接，其另一端與所述擺桿（322）的一端固定連接，該擺桿（322）的另一端與所述連桿（323）的一端轉動連接，該連桿（323）的另一端與所述盛料板（33）的底部固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種產品自動化組裝配合裝置，其特征在于，所述吸附單元（211）位于旋轉器（23）正上方位置處均設有繼電裝置（2112），該旋轉器（23）的上端面設有與所述繼電裝置（2112）配合連接的絕緣片（231），該絕緣片（231）正對所述出料機構（6）設置。