[發(fā)明專利]一種基于工業(yè)云的高可靠的選礦設備故障診斷系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611152779.4
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN106527339B
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設計）人: 徐泉;李亞杰;張志強;王良勇;許美容;崔東亮
• 申請（專利權(quán)）人: 東北大學
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 沈陽東大知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21109
• 代理人: 李在川

一種基于工業(yè)云的高可靠的選礦設備故障診斷系統(tǒng)及方法，屬于故障診斷技術(shù)領(lǐng)域；該系統(tǒng)主要包括：本地服務器中的本地智能模塊和云智能模塊，云服務器中的模型建立及管理模塊和故障診斷模塊以及本地監(jiān)控中心；方法包括：模型建立及管理模塊對工業(yè)云服務器和本地智能模塊的故障診斷模型優(yōu)化或建立故障診斷模型；本地智能模塊利用本地故障診斷模型計算本地診斷結(jié)果，故障診斷模塊利用最優(yōu)故障診斷模型計算云診斷結(jié)果；本地監(jiān)控中心顯示診斷結(jié)果；本發(fā)明中云服務器根據(jù)不同選礦廠數(shù)據(jù)建立和評估故障診斷模型，提高了故障診斷率；利用云服務器提高故障診斷效率；對模型約簡，保證本地診斷效率；云診斷服務中斷時可提供本地診斷服務，保證診斷可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于故障診斷技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于工業(yè)云的高可靠的選礦設備故障診斷系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

選礦生產(chǎn)是典型的流程工業(yè)，流程工業(yè)的特點是生產(chǎn)線需要一直運轉(zhuǎn)。一旦生產(chǎn)線某一設備發(fā)生非正常停機或嚴重故障，對于后面的生產(chǎn)流程將造成嚴重的影響。選礦企業(yè)的成本中，維護成本占據(jù)了很大比例。為了保證選礦廠設備的安全穩(wěn)定運行，有必要提出一種提高選礦設備故障診斷可靠性的系統(tǒng)及方法，使其能對選礦設備進行在線診斷，評估其運行狀態(tài)、發(fā)現(xiàn)故障征兆、避免或減輕嚴重的設備損壞，以確定合理的維護時間和方案，從而達到大幅降低維護成本的目的。

目前，學者對于設備故障診斷已展開了研究，如專利號為201610027929.2的基于物聯(lián)網(wǎng)和云計算的變壓器故障診斷系統(tǒng)，該系統(tǒng)將實時數(shù)據(jù)經(jīng)微處理器處理后通過無線通信模塊發(fā)送給電力變壓器故障監(jiān)控中心中的無線網(wǎng)關(guān)，無線網(wǎng)關(guān)將實時數(shù)據(jù)發(fā)送給云服務器，故障診斷器通過診斷云服務器發(fā)來的實時數(shù)據(jù)診斷變壓器故障并發(fā)送到中央監(jiān)控器，當故障診斷器判斷變壓器存在故障，預警器發(fā)出報警；專利號為201510404106.2的基于物聯(lián)網(wǎng)和云計算的儀器遠程故障診斷系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過無線網(wǎng)關(guān)將實時數(shù)據(jù)發(fā)送給云服務器，通過云計算平臺，存儲到儀器故障診斷中心的故障數(shù)據(jù)庫內(nèi)；一旦發(fā)生故障，儀器故障診斷中心的故障數(shù)據(jù)庫和診斷專家端會對被監(jiān)測到的故障情況進行分析處理；通過無線網(wǎng)關(guān)和無線通信模塊之間的連接將故障信息和故障診斷意見傳送到微處理器，微處理器將信息顯示在故障顯示器上并啟動報警器，同時將故障修復意見發(fā)送給儀器運行操作系統(tǒng)，從而控制儀器運行狀態(tài)；云服務器還將故障信息和故障診斷意見傳送到遠程客戶端。但已有的設備故障診斷方法仍存在許多不足：1、云服務器僅用來接收和傳送實時數(shù)據(jù)，未涉及在云服務器上收集不同廠的相同類型設備的設備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)并建立和不斷優(yōu)化故障診斷模型，從而未能不斷提高故障診斷性能；2、未提供本地的設備故障診斷，當無線網(wǎng)關(guān)與云服務器出現(xiàn)通信故障時故障診斷無法進行，從而導致診斷系統(tǒng)失效。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供一種基于工業(yè)云的高可靠的選礦設備故障診斷系統(tǒng)及方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案：

一種基于工業(yè)云的高可靠的選礦設備故障診斷系統(tǒng)及方法，包括：數(shù)據(jù)采集單元，設置于本地服務器中的本地數(shù)據(jù)庫、本地智能模塊、云智能模塊和診斷結(jié)果模塊，設置于工業(yè)云服務器中的設備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)庫、模型建立及管理模塊和故障診斷模塊，設置于本地監(jiān)控中心中的設備選擇模塊、設備診斷結(jié)果接收模塊和設備故障診斷顯示模塊；

所述數(shù)據(jù)采集單元，包括PLC和數(shù)據(jù)采集傳感器；所述數(shù)據(jù)采集傳感器包括有線傳感器和無線傳感器；所述有線傳感器的輸入端和無線傳感器的輸入端分別連接選礦廠待診斷設備，所述有線傳感器的輸出端連接PLC的輸入端，所述無線傳感器通過無線網(wǎng)關(guān)連接本地服務器，所述PLC的輸出端連接本地服務器，所述本地服務器與工業(yè)云服務器通過網(wǎng)絡進行通訊，所述本地服務器與本地監(jiān)控中心通過網(wǎng)絡進行通訊；

所述有線傳感器和無線傳感器，均用于實時采集待診斷設備的實時運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，有線傳感器將采集到的實時運行狀態(tài)數(shù)據(jù)通過PLC分別發(fā)送給本地服務器的本地數(shù)據(jù)庫、本地智能模塊和云智能模塊，無線傳感器將采集到的實時運行狀態(tài)數(shù)據(jù)分別發(fā)送給本地服務器的本地數(shù)據(jù)庫、本地智能模塊和云智能模塊；