[發明專利]無人機的無線充電系統以及無人機

在審

• 申請號: 201611151177.7
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN108233541A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 林奕村
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: H02J50/10
• 分類號: H02J50/10;H02J7/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 謝志為

一種無人機的無線充電系統，包括一發送模組和一接收模組；該發送模組包括一外接電源和一發送感應線圈，該發送感應線圈與所述外接電源電連接，用于產生感應磁場；該接收模組包括一接收感應線圈和一電池，該接收感應線圈設置于一無人機的起落架上，并與所述電池電連接，用于產生感應電流，該感應電流回充至所述電池內。

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種無人機的無線充電系統以及采用該無線充電系統的無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備操縱的不載人飛機或飛機模型。對于無人機，一個比較關鍵的指標就是航時(航行時間)，安裝于無人機上的電池的電量決定了無人機的航時。

現有的無人機通過兩種方式補充電池電量：將電池直接拆除并手動置換新的電池；或是將電池插頭以手動的方式連接到充電器上。上述兩種方式均需要使用人力，無法實現自動給無人機充電。

發明內容

有鑒于此，確有必要提供一種可以給無人機自動充電的無線充電系統以及采用該無線充電系統的無人機。

一種無人機的無線充電系統，包括一發送模組和一接收模組；所述發送模組包括一外接電源、一發送感應線圈、一第二控制模塊、一與該第二控制模塊連接的第二通訊模塊、一與該第二控制模塊連接的開關模塊和一與所述第二控制模塊連接的驅動模塊；所述發送感應線圈設置于一停機座上并且與所述外接電源電連接，用于產生感應磁場；所述開關模塊連接于所述發送感應線圈與外接電源之間，用于控制所述發送感應線圈與外接電源之間電連接的開啟和關閉；所述第二控制模塊用于控制開關模塊的開啟與關閉；所述驅動模塊用于驅使發送模組向靠近無人機的方向移動；所述接收模組包括一接收感應線圈、一電池、一與該電池連接的感測模塊，一與該感測模塊連接的第一控制模塊和一與該第一控制模塊連接的第一通訊模塊；所述接收感應線圈設置于一無人機的起落架上，并與所述電池電連接，用于產生感應電流，并且該感應電流回充至所述電池內；所述感測模塊用于判斷所述電池的電量是否低于要求和是否充滿；所述第一控制模塊用于控制所述無人機的起飛與降落。

一種無人機，包括機身和起落架，該無人機進一步包括一所述的無人機的無線充電系統。

與現有技術相比，本發明將接收感應線圈放置于無人機起落架的四個端點，該接收感應線圈對應停機座上的四個發送感應線圈，發送感應線圈因外接電源而產生感應磁場，當接收感應線圈靠近發送感應線圈時，接收感應線圈由于所述感應磁場的存在會產生相對應的感應電流，該感應電流回充到位于無人機機身上的電池中，以給無人機繼續提供電能。本發明實現了給無人機無線自動充電，節省人力，并且提高了無人機的運作效率。

附圖說明

圖1為本發明第一實施例提供的無人機的無線充電系統的模塊示意圖。

圖2為本發明第一實施例提供的無人機停靠于停機座的結構示意圖。

圖3為本發明第二實施例提供的無人機的無線充電系統的模塊示意圖。

圖4為本發明第二實施例提供的無人機的無線充電系統中接收模組工作方法流程圖。

圖5為本發明第三實施例提供的無人機的無線充電系統的模塊示意圖。

圖6為本發明第三實施例提供的無人機的無線充電系統中接收模組的工作方法流程圖。

圖7為本發明第四實施例提供的無人機的無線充電系統的模塊示意圖。

圖8為本發明第四實施例提供的無人機的無線充電系統中接收模組的工作方法流程圖。

圖9為本發明第四實施例提供的無人機的無線充電系統中發送模組的工作方法流程圖。

圖10為本發明第五實施例提供的無人機的無線充電系統的模塊示意圖。