[發(fā)明專(zhuān)利]智能車(chē)鎖、智能車(chē)鎖的控制方法和智能單車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611151128.3
• 申請(qǐng)日: 2016-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106760995B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡志峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇宏寶工具有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E05B47/00
• 分類(lèi)號(hào): E05B47/00;E05B71/00
• 代理公司: 成都七星天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51253
• 代理人: 楊永梅

本發(fā)明提供了一種智能車(chē)鎖、智能車(chē)鎖的控制方法和智能單車(chē)，其中，該智能車(chē)鎖包括：閉鎖執(zhí)行模塊用于在接收到閉鎖指令時(shí)，控制機(jī)械傳動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)車(chē)鎖本體執(zhí)行閉鎖動(dòng)作；閉鎖檢測(cè)模塊，用于在執(zhí)行閉鎖動(dòng)作的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后檢測(cè)車(chē)鎖本體是否處于閉鎖狀態(tài)，若否，則生成對(duì)應(yīng)的第一檢測(cè)信號(hào)；復(fù)位執(zhí)行模塊，用于根據(jù)第一檢測(cè)信號(hào)控制機(jī)械傳動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)車(chē)鎖本體復(fù)位至開(kāi)鎖狀態(tài)，其在未成功閉鎖時(shí)，能夠自動(dòng)停止閉鎖并復(fù)位，從而避免車(chē)鎖在關(guān)鎖過(guò)程中由于遇到障礙物而產(chǎn)生損壞的問(wèn)題，自動(dòng)化程度和遇障處理能力均較高，實(shí)用性較佳。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能車(chē)鎖技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種智能車(chē)鎖、智能車(chē)鎖的控制方法和智能單車(chē)。

背景技術(shù)

隨著人們的環(huán)保意識(shí)逐漸增強(qiáng)，健康低碳出行成為了越來(lái)越多人的選擇。與此同時(shí)，越來(lái)越多的城市提供了大量的共享單車(chē)以供市民使用，這給人們的生活帶來(lái)了極大的便利。

目前，對(duì)于每一輛共享單車(chē)均配備有智能車(chē)鎖以確保單車(chē)的安全性。現(xiàn)有的智能車(chē)鎖主要有以下兩種，一種是半自動(dòng)智能車(chē)鎖，另一種是全自動(dòng)智能車(chē)鎖。其中，半自動(dòng)智能車(chē)鎖是指能夠自動(dòng)打開(kāi)卻只能靠人工手動(dòng)關(guān)閉的車(chē)鎖，考慮到該車(chē)鎖的閉鎖功能是人工實(shí)現(xiàn)，因此能夠很好的避免在閉鎖時(shí)遇到障礙物的情況。此外，全自動(dòng)智能車(chē)鎖作為一種全自動(dòng)車(chē)鎖，既能夠自動(dòng)打開(kāi)又能夠自動(dòng)關(guān)閉，自動(dòng)化程度較高，但是，一旦在自動(dòng)閉鎖時(shí)遇到障礙物(如單車(chē)車(chē)輪上的輻條)，則很可能對(duì)車(chē)鎖造成損壞。

可見(jiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中的半自動(dòng)智能車(chē)鎖雖然通過(guò)人工干預(yù)能夠避免遇到障礙物所可能帶來(lái)的車(chē)鎖損壞，但是自動(dòng)化程度較低；而全自動(dòng)智能車(chē)鎖雖然自動(dòng)化程度較高，但是無(wú)法避免自動(dòng)閉鎖時(shí)遇到障礙物產(chǎn)生車(chē)鎖損壞的問(wèn)題。另外，對(duì)于同時(shí)滿足自動(dòng)化程度高和遇障處理能力強(qiáng)的智能車(chē)鎖尚無(wú)完善的方案。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種智能車(chē)鎖、智能車(chē)鎖的控制方法和智能單車(chē)，能夠在遇到障礙物時(shí)自動(dòng)停止閉鎖動(dòng)作，并復(fù)位至開(kāi)鎖狀態(tài)，自動(dòng)化程度和遇障處理能力均較高，實(shí)用性較佳。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能車(chē)鎖，包括車(chē)鎖本體和控制裝置，所述控制裝置包括閉鎖執(zhí)行模塊、閉鎖檢測(cè)模塊、復(fù)位執(zhí)行模塊和機(jī)械傳動(dòng)模塊；

所述閉鎖執(zhí)行模塊，用于在接收到閉鎖指令時(shí)，控制所述機(jī)械傳動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述車(chē)鎖本體執(zhí)行閉鎖動(dòng)作；

所述閉鎖檢測(cè)模塊，用于在執(zhí)行閉鎖動(dòng)作的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后檢測(cè)所述車(chē)鎖本體是否處于閉鎖狀態(tài)，若否，則生成對(duì)應(yīng)的第一檢測(cè)信號(hào)；

所述復(fù)位執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述第一檢測(cè)信號(hào)控制所述機(jī)械傳動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述車(chē)鎖本體復(fù)位至開(kāi)鎖狀態(tài)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述控制裝置還包括開(kāi)鎖檢測(cè)模塊；

所述開(kāi)鎖檢測(cè)模塊，用于根據(jù)所述閉鎖指令，檢測(cè)所述車(chē)鎖本體是否處于所述開(kāi)鎖狀態(tài)，若是，則生成對(duì)應(yīng)的第二檢測(cè)信號(hào)；

所述閉鎖執(zhí)行模塊還用于，根據(jù)所述第二檢測(cè)信號(hào)控制所述機(jī)械傳動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述車(chē)鎖本體執(zhí)行所述閉鎖動(dòng)作。

結(jié)合第一方面或第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述控制裝置還包括提醒模塊；

所述閉鎖檢測(cè)模塊還用于，在檢測(cè)到所述車(chē)鎖本體處于所述閉鎖狀態(tài)時(shí)，生成對(duì)應(yīng)的第三檢測(cè)信號(hào)；

所述提醒模塊，用于根據(jù)所述第三檢測(cè)信號(hào)生成第一提醒信號(hào)，以及根據(jù)所述第一檢測(cè)信號(hào)生成第二提醒信號(hào)，所述第一提醒信號(hào)用于提醒用戶(hù)閉鎖成功，所述第二提醒信號(hào)用于提醒用戶(hù)閉鎖失敗。

結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，還包括終端設(shè)備；