[發明專利]一種移動機器人平臺在審
| 申請號： | 201611148003.5 | 申請日： | 2016-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN106585718A | 公開（公告）日： | 2017-04-26 |
| 發明（設計）人： | 杜宇;叢明;王峰;鄒強 | 申請（專利權）人： | 大連大華中天科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D11/04 | 分類號： | B62D11/04;B60K17/04 |
| 代理公司： | 大連理工大學專利中心21200 | 代理人： | 梅洪玉 |
| 地址： | 116023 遼寧省大連市高新技*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 移動 機器人 平臺 | ||
【權利要求書】：
1.一種移動機器人平臺，包括底板、萬向輪、驅動輪、電動機、主動帶輪和從動帶輪，其特征在于，
所述的底板由兩個萬向輪支架及兩個驅動輪支架支撐；
所述的萬向輪支架固定安裝在底板的前后兩側，分別與兩個萬向輪連接；
所述的驅動輪支架固定安裝在底板的左右兩側，分別與兩個驅動輪連接，驅動輪的輪軸通過軸承安裝在驅動輪支架上；
所述電動機的減速器安裝在輸入端支架上，減速器與驅動主動帶輪的輸出軸鍵連接；該輸出軸與固定輸出軸的支架通過軸承連接以做轉動，主動帶輪安裝在輸出軸上；從動帶輪固定安裝在驅動輪的輪軸上，帶動驅動輪轉動，為底板提供驅動力。
2.根據權利要求2所述的一種移動機器人平臺，其特征在于，所述的主動帶輪和從動帶輪均設置張緊機構。
3.根據權利要求1或2所述的一種移動機器人平臺，其特征在于，所述的張緊機構包括支撐架、轉角拉桿、轉角連桿、連接軸和銷釘；其中，支撐架固定安裝在底板上，轉角拉桿和轉角連桿分別通過銷釘連接在支撐架上，從而拉動轉角拉桿帶動轉角連桿轉動，實現張緊。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于大連大華中天科技有限公司，未經大連大華中天科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201611148003.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：用于液壓行走系統的無級變速電控裝置
- 下一篇：一種多功能微型四輪車車架
