[發(fā)明專利]一種加強(qiáng)型航拍無人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611146366.5
• 申請(qǐng)日: 2016-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN106585967A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文國(guó)棟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都聚智工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64C27/14;B64C27/32;B64C27/52;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種加強(qiáng)型航拍無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人機(jī)為無人駕駛飛機(jī)的簡(jiǎn)稱，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面人員利用通訊設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。

無人機(jī)的種類繁多，包括長(zhǎng)時(shí)留空無人機(jī)、反導(dǎo)彈無人機(jī)、預(yù)警無人機(jī)、隱身無人機(jī)、微型無人機(jī)、空戰(zhàn)無人機(jī)、測(cè)繪無人機(jī)以及航拍無人機(jī)等等。其中航拍無人機(jī)是集成了高清攝影攝像裝置的遙控飛行器，系統(tǒng)主要包括：載機(jī)、飛控、陀螺云臺(tái)、視頻傳輸、地面站以及通話系統(tǒng)等，航拍無人機(jī)飛行高度一般在500米以上，適合影視宣傳片以及鳥瞰圖的拍攝等。這種飛行器能快速的完成鏡頭的拍攝，但在快速反應(yīng)性和抗撞擊方面還存在一定不足。

因此，有必要提供改進(jìn)的技術(shù)方案，以克服現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中存在的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種加強(qiáng)型航拍無人機(jī)，擁有快速的動(dòng)作反應(yīng)速度和較強(qiáng)的懸臂抗撞擊性能。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種加強(qiáng)型航拍無人機(jī)，包括無人機(jī)骨架機(jī)身，所述無人機(jī)骨架機(jī)身包括中央平臺(tái)、云臺(tái)和若干螺旋槳懸臂；所述若干螺旋槳懸臂以所述中央平臺(tái)為中心，呈發(fā)散狀固定在所述中央平臺(tái)上；所述云臺(tái)通過一減震部件與所述中央平臺(tái)相固定；其中，所述螺旋槳懸臂包括垂直轉(zhuǎn)向部件、懸臂主體支桿以及螺旋槳電機(jī)；所述螺旋槳懸臂通過垂直轉(zhuǎn)向部件與所述中央平臺(tái)鉸接，所述垂直轉(zhuǎn)向部件配備有轉(zhuǎn)向電機(jī)；所述懸臂主體支桿一端與所述垂直轉(zhuǎn)向部件固定，另一端固定螺旋槳電機(jī)，位于所述懸臂主體支桿上設(shè)置有防撞凸塊；位于所述螺旋槳電機(jī)上安裝有螺旋槳。

中央平臺(tái)為云臺(tái)以及螺旋槳懸臂提供固定支持；云臺(tái)用作固定攝像部件；減震部件的作用在于，當(dāng)無人機(jī)整體因操作頻率過快或偶遇強(qiáng)氣流時(shí)，吸收一部分震動(dòng)動(dòng)能，減緩震動(dòng)幅度，保證攝像部件的平穩(wěn)。垂直轉(zhuǎn)向部件可以為螺旋槳懸臂提供轉(zhuǎn)向支持，即當(dāng)操作轉(zhuǎn)向電機(jī)時(shí)，可以調(diào)整螺旋槳懸臂與中央平臺(tái)之間的夾角，亦即調(diào)整螺旋槳的施力朝向。懸臂主體支桿作為連接垂直轉(zhuǎn)向部件與螺旋槳電機(jī)的支撐，設(shè)置防撞凸塊是為了保證懸臂主體支桿的整體強(qiáng)度，當(dāng)降落或撞墻時(shí)，可以有效防止意外碰撞而對(duì)懸臂主體支桿造成損壞，防止因懸臂主體支桿折斷而使螺旋槳電機(jī)脫落。

優(yōu)選地，所述螺旋槳懸臂的數(shù)量為4個(gè)。如此設(shè)計(jì)，可以獲得較好的控制效果。

優(yōu)選地，所述螺旋槳懸臂通過所述垂直轉(zhuǎn)向部件固定在所述中央平臺(tái)側(cè)外緣，所述云臺(tái)通過所述減震部件固定在所述中央平臺(tái)底部。因?yàn)闊o人機(jī)在高空工作，因此通常攝像部件的朝向方向?yàn)樗交蛳蛳拢虼藢⒃婆_(tái)設(shè)置在中央平臺(tái)底部較為合理，并且能夠保證無人機(jī)中心平穩(wěn)，同時(shí)將螺旋槳懸臂設(shè)置在中央平臺(tái)側(cè)外緣主要是為了使無人機(jī)呈扁平形態(tài)，以降低移動(dòng)時(shí)橫向氣流對(duì)無人機(jī)的干擾。

優(yōu)選地，所述螺旋槳懸臂還設(shè)置有垂直角度限位凸塊，所述垂直角度限位凸塊與所述懸臂主體支桿相連接。設(shè)置垂直角度限位凸塊，可以很好的限制螺旋槳懸臂的垂直轉(zhuǎn)向角度，以防止因誤操作，使螺旋槳朝向錯(cuò)誤，而導(dǎo)致無人機(jī)不可控的情況發(fā)生。

優(yōu)選地，所述防撞凸塊設(shè)置在所述懸臂主體支桿中部側(cè)外緣。

優(yōu)選地，所述螺旋槳為三片式螺旋槳。

優(yōu)選地，位于所述懸臂主體支桿上還固定有一螺旋槳防撞護(hù)欄，所述螺旋槳位于所述螺旋槳防撞護(hù)欄內(nèi)側(cè)。更優(yōu)選地，所述螺旋槳防撞護(hù)欄為一圓形螺旋槳防撞護(hù)欄。設(shè)置螺旋槳防撞護(hù)欄，可以有效的保護(hù)螺旋槳不收外部撞擊損壞，保證飛行安全。圓形的螺旋槳防護(hù)撞爛，不僅貼合螺旋槳工作時(shí)的外形空間，并且圓形結(jié)構(gòu)的抗撞擊性能最好，可以全面的形成等效保護(hù)。

優(yōu)選地，所述螺旋槳懸臂以所述中央平臺(tái)為中心，呈均勻發(fā)散狀固定在所述中央平臺(tái)上。均勻設(shè)置可以提高設(shè)備規(guī)整度，降低操作的難度，提高飛行精度。

優(yōu)選地，所述螺旋槳懸臂還包括有一電機(jī)室，所述電機(jī)室固定在所述懸臂主體支桿上，所述螺旋槳電機(jī)設(shè)置與所述電機(jī)室內(nèi)。螺旋槳電機(jī)作為無人機(jī)的主要精密部件，需要特別的保護(hù)，設(shè)計(jì)電機(jī)室，可以有效防止落地或空中飛行時(shí)意外撞擊造成電機(jī)損壞，并且還可防止無人機(jī)在閑置過程中受潮或入灰。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：飛行靈活，抗撞擊性能好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種加強(qiáng)型航拍無人機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的另一種加強(qiáng)型航拍無人機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。