[發(fā)明專利]一種基于CAN線刷新冗余控制器的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611145517.5
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN106647238B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設計）人: 郭靖;周俊;袁東東;汪興
• 申請（專利權）人: 安徽航瑞航空動力裝備有限公司
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱圣榮

本發(fā)明公開了一種基于CAN線刷新冗余控制器的方法，該方法基于CAN網(wǎng)絡，CAN網(wǎng)絡包括外部刷新設備和冗余控制器，所述外部刷新設備包括代碼數(shù)據(jù)單元和外部刷新設備控制單元；代碼數(shù)據(jù)單元加載解析代碼和數(shù)據(jù)，然后發(fā)送給外部刷新設備控制單元，外部刷新設備控制單元的引導程序接收代碼和數(shù)據(jù)寫入控制單元內(nèi)部的FLASH中。所述外部刷新設備通過CANBUS設備連接到CAN網(wǎng)絡，冗余控制器內(nèi)部的控制單元通過芯片上CAN電路接口連接到CAN網(wǎng)絡中，冗余控制器內(nèi)設有控制器EAU_A和控制器EAU_B?？刂破鱁AU_A和控制器EAU_B之間交互通過CAN接口連接。

技術領域

本發(fā)明屬于航空電子控制技術領域，具體涉及一種基于CAN線刷新冗余控制器的方法。

背景技術

發(fā)動機控制器代碼或數(shù)據(jù)的刷新一般是外部數(shù)據(jù)刷寫工具通過ECU通信網(wǎng)絡(目前多為CAN總線)，向ECU發(fā)送數(shù)據(jù)信息，實現(xiàn)ECU數(shù)據(jù)的管理和更新。

在控制器開發(fā)階段，調(diào)試工具可以通過特定接口例如JTAG口直接連接控制器電路板進行刷新，無需通過外部刷新工具刷新控制器，在控制器試驗階段，復雜的試驗環(huán)境有可能干擾信號和損壞控制器電路板，所以控制器電路板被固定在封閉外殼內(nèi)，這種情況下無法通過特定接口直接刷新控制器電路板，只能通過外部數(shù)據(jù)刷新工具對控制器的程序或數(shù)據(jù)進行更新。在控制器售后階段，從成本上考慮控制器電路板不包含特定調(diào)試接口，與試驗階段情況類似，只能使用外部刷新工具刷新控制器程序。

航空發(fā)動機因為其行業(yè)特殊性，有很高的安全性能需求和標準要求，所以硬件上一般采用冗余控制器的方法提高控制系統(tǒng)安全性，但是控制器的刷新一般刷新時間過長，刷新效率較低，并且不同控制器的刷新模式不易重用，影響控制器的開發(fā)和試驗階段進度，也提高售后控制器數(shù)據(jù)更新的校驗和檢查難度。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)以上現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明所要解決的技術問題是提出一種基于CAN線的刷新冗余控制器的辦法，這種刷新辦法通過CAN線對數(shù)據(jù)塊編碼的特點設計不同的刷新模式刷新冗余控制器內(nèi)部某個或所有控制單元，采用ISO14229中標準的診斷服務設計刷新控制流程，從而縮短冗余控制器的刷新時間，提高刷新效率，保證刷新數(shù)據(jù)的完整性，并且適用于所有包含CAN接口的冗余控制器的刷新，有極高的適用性，提高控制器開發(fā)效率，加快控制器開發(fā)和試驗進度，并且在售后階段提供可靠的控制數(shù)據(jù)更新。