[發明專利]一種有源射頻識別室內定位系統

在審

• 申請號: 201611143776.4
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN108614236A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 樂山加興科技有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;G01S5/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供有源射頻識別室內定位系統，包括主閱讀器、至少三個從閱讀器和設置于被定位物上的電子標簽，所述主閱讀器包括第一控制模塊，以及與第一控制模塊分別相連的第一射頻識別模塊、第一超聲波發射模塊、溫度檢測模塊和RS232模塊，所述從閱讀器包括第二控制模塊，以及與第二控制模塊分別相連的第二射頻識別模塊和第二超聲波發射模塊，所述電子標簽包括第三控制模塊，以及與第三控制模塊分別相連的第三射頻識別模塊和超聲波接收模塊，其中，所述三個從閱讀器分別為第一從閱讀器、第二從閱讀器和第三從閱讀器，其中，以所述主閱讀器為原點，所述第一從閱讀器、第二從閱讀器和第三從閱讀器分別設置于三維坐標系的坐標軸上。

技術領域

本發明涉及定位系統，尤其是涉及有源射頻識別室內定位系統。

背景技術

隨著生產生活智能化程度的提高，對于室內位置的感知顯得越來越重要。現有技術中存在多種室內定位技術，例如，射頻識別、超聲波測距、超寬帶、紅外線和藍牙等等。但現有的室內定位技術難以兼具高精度和低功耗。

發明內容

為克服上述缺陷，本發明提供有源射頻識別室內定位系統，包括主閱讀器、至少三個從閱讀器和設置于被定位物上的電子標簽，所述主閱讀器包括第一控制模塊、第一射頻識別模塊、第一超聲波發射模塊、溫度檢測模塊和RS232模塊，所述第一射頻識別模塊、第一超聲波發射模塊、溫度檢測模塊和RS232模塊分別與所述第一控制模塊相連，所述從閱讀器包括第二控制模塊、第二射頻識別模塊和第二超聲波發射模塊，所述第二射頻識別模塊和第二超聲波發射模塊分別與所述第二控制模塊相連，所述電子標簽包括第三控制模塊、第三射頻識別模塊和超聲波接收模塊，所述第三射頻識別模塊和超聲波接收模塊分別與所述第三控制模塊相連,其中，所述三個從閱讀器分別為第一從閱讀器、第二從閱讀器和第三從閱讀器，其中，以所述主閱讀器為原點，所述第一從閱讀器、第二從閱讀器和第三從閱讀器分別設置于三維坐標系的坐標軸上。

進一步的，所述第一超聲波發射模塊和所述第二超聲波發射模塊的發射部件為喇叭。

進一步的，所述超聲波接收模塊的接收部件為全向型咪頭。

進一步的，所述RS232模塊的接口為DB9。

本發明的有益效果是：通過采用主閱讀器、從閱讀器和電子標簽的方式，且同時利用射頻識別模塊和超聲波模塊，通過兩個模塊在信號接收端的到達時間差，實現了精確定位，且具有較低的功耗，同時，實現容易、結構簡單、硬件要求低、成本低。

附圖說明

圖1是本發明有源射頻識別室內定位系統的結構圖；

圖2是本發明主閱讀器的結構圖；

圖3是本發明從閱讀器的結構圖；

圖4是本發明電子標簽的結構圖；

圖5是本發明一種實施例下的有源射頻識別室內定位系統的結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明的技術方案進行詳細描述。

本申請的有源射頻識別室內定位系統，包括主閱讀器、至少三個從閱讀器和設置于被定位物上的電子標簽，所述主閱讀器包括第一控制模塊、第一射頻識別模塊、第一超聲波發射模塊、溫度檢測模塊和RS232模塊，所述第一射頻識別模塊、第一超聲波發射模塊、溫度檢測模塊和RS232模塊分別與所述第一控制模塊相連，所述從閱讀器包括第二控制模塊、第二射頻識別模塊和第二超聲波發射模塊，所述第二射頻識別模塊和第二超聲波發射模塊分別與所述第二控制模塊相連，所述電子標簽包括第三控制模塊、第三射頻識別模塊和超聲波接收模塊，所述第三射頻識別模塊和超聲波接收模塊分別與所述第三控制模塊相連,其中，所述三個從閱讀器分別為第一從閱讀器、第二從閱讀器和第三從閱讀器，其中，以所述主閱讀器為原點，所述第一從閱讀器、第二從閱讀器和第三從閱讀器分別設置于三維坐標系的坐標軸上。