[發明專利]一種基于智能移動設備的探測及制導一體化系統

在審

• 申請號: 201611143194.6
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN108227724A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 羅海波;徐崢;惠斌;常錚
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 李巨智

1.一種基于智能移動設備的探測及制導一體化系統，其特征在于包括：

智能移動設備設置于飛行器上，且連接傳感伺服控制器，采集并計算飛行器的姿態和位置信息，發送到傳感伺服控制器進行控制，并且對檢測目標進行跟蹤；

傳感伺服控制器連接飛行器的執行機構，發送控制命令，驅動飛行器動作。

2.根據權利要求1所述的基于智能移動設備的探測及制導一體化系統，其特征在于：所述智能移動設備包括：

加速度計，連接處理器，采集加速度信息，發送到處理器進行處理；

陀螺儀，連接處理器，采集姿態信息，發送到處理器進行處理；

磁場計，連接處理器，采集磁場信息，發送到處理器進行處理；

GPS接收器，連接處理器，接收位置信息，發送到處理器進行處理；

觸摸顯示屏，連接處理器，用于信息顯示以及命令輸入。

3.根據權利要求1所述的基于智能移動設備的探測及制導一體化系統，其特征在于，所述傳感伺服控制器包括：

微控制器，通過PWM生成定時器連接飛行器的執行機構；

PWM捕獲定時器一端通過接收機連接遙控器，接收遙控器發出的控制信號，另一端連接微控制器，將控制信號發送到微控制器，進行控制；

AD采集器一端連接電源模塊，另一端連接微控制器，電源電壓轉換后為傳感伺服控制器供電。

4.根據權利要求3所述的基于智能移動設備的探測及制導一體化系統，其特征在于：所述遙控器與傳感器伺服控制器之間為有線連接和/或無線連接。

5.根據權利要求2所述的基于智能移動設備的探測及制導一體化系統，其特征在于：在所述智能移動設備上設置攝像頭，用于采集圖像。

6.根據權利要求5所述的基于智能移動設備的探測及制導一體化系統，其特征在于：所述攝像頭為前后設置，用于采集前方和后方圖像。

7.根據權利要求1所述的基于智能移動設備的探測及制導一體化系統，其特征在于：所述智能移動設備通過3G/4G/wifi網絡實時遠程傳輸。

8.根據權利要求1所述的基于智能移動設備的探測及制導一體化系統，其特征在于：所述智能移動設備與飛行器之間設置減震裝置。

9.根據權利要求1所述的基于智能移動設備的探測及制導一體化系統，其特征在于：所述智能移動設備與傳感伺服控制器之間通過USB和/或藍牙連接。

10.根據權利要求2所述的基于智能移動設備的探測及制導一體化系統，其特征在于：所述處理器通過目標檢測跟蹤程序對目標進行檢測和跟蹤，通過制導程序獲取初步控制指令。