[發明專利]一種可升降推拿床

在審

• 申請號: 201611142813.X
• 申請日: 2016-12-05
• 公開（公告）號: CN108143576A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 陳萬榮;桑鵬;陳修祥
• 申請（專利權）人: 張家港科康智能科技有限公司
• 主分類號: A61G13/06
• 分類號: A61G13/06;A61G13/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種可升降推拿床，涉及中醫醫療機械；包括：底架，床體，軟墊，推手，升降機構，萬向行走輪，剎車；在所述底架底部四角分別通過螺栓剛性連接四個萬向行走輪，四個萬向行走輪上裝有剎車，所述底架由型鋼焊接而成；在所示底架中間上部設有升降機構，所述床體通過升降機構與底座相連；在所述床體上設有軟墊，所述軟墊一端中間部位設有直徑為25cm的圓洞；所述床體一端設有推手；本發明提出的推拿床，床體和底架之間通過升降機構連接，可實現床體的平行上升和平行下降；并且其設置了行走輪，剎車，方便了推拿床的移動和運輸。

技術領域

本發明涉及一種推拿機器人用推拿床，屬于中醫醫療設備現代化的研究領域。

背景技術

推拿療法作為中國傳統醫學的重要組成部分，具有簡、便、驗、廉等特點，是治療多種疾病行之有效的方法，長期以來為中華民族的健康做出了巨大貢獻。但是由于中醫推拿受中醫推拿師的技術經驗的影響，加上中醫推拿的高勞動強度，使得中醫推拿難以大范圍推廣。近年來，隨著機器人技術的發展，用于中醫推拿的按摩機器人也得到了專家學者們的廣泛關注。2003年，江蘇大學馬履中教授、余順年博士、王勁松博士相繼將并聯機器人應用于中醫推拿，申請了申請號為03132071.6的一類新型中醫傷科醫用推拿機器人的發明專利。2005年申請了申請號為200510094463.X的一類新型串并聯中醫推拿機器人的專利。然而對按摩床體缺少專業研究，多采用現有的普通病床等。

發明內容

本發明提出了一種可升降推拿床。

本發明采取的技術方案：一種可升降推拿床，包括：底架，床體，軟墊，推手，升降機構，萬向行走輪，剎車。所述底架由型鋼焊接而成，在所述底架底部四角分別通過螺栓剛性連接四個萬向行走輪，四個萬向行走輪上裝有剎車。在所示底架中間上部設有升降機構，所述床體通過升降機構與底座相連。在所述床體上設有軟墊，所述軟墊一端中間部位設有直徑為25cm的圓洞。所述床體一端設有推手。

所述升降機構包括：第一搖桿；第一鉸鏈銷；第一連桿；滾珠絲杠機構；第二搖桿；第二鉸鏈銷；驅動電機；第三鉸鏈銷；第二連桿；第四鉸鏈銷。所述第一搖桿、第二搖桿上端分別與床體轉動連接，所述第一搖桿，第二搖桿另一端分別通過第二鉸鏈銷與第一連桿兩端轉動連接，所述第一搖桿，第二搖桿分別通過通過第一鉸鏈銷與底架轉動連接，且轉動連接點位于第一搖桿，第二搖桿兩端內部。所述第二連桿一端與第一搖桿底端轉動連接，所述第二連桿另一端通過第三鉸鏈銷與底架轉動連接，在所述第二連桿上設有滾珠絲桿機構，所述滾珠絲桿機構由驅動電機驅動。

所述底架中間兩側部分設有兩個安裝板，安裝板下部設有支腿，支腿底端設有橡膠塊。所述床體外廓由空心型鋼焊接而成，中間均布六根橫梁，橫梁上方設有床板。

本發明的優點在于：本發明提出的推拿床，床體和底架之間通過升降機構連接，可實現床體的平行上升和平行下降。并且其設置了行走輪，剎車，方便了推拿床的移動和運輸。

附圖說明

圖1為可升降推拿床總體結構示意圖。

圖2為升降機構結構示意圖。

附圖中標記的含義如下：

1：行走輪；2：行走輪支架；3：剎車；4：底架；5：安裝板；6：橡膠塊；7：支腿；8：升降機構；9：床體；10：圓洞；11：軟墊；12：推手；8-1：第一搖桿；8-2：第一鉸鏈銷；8-3：第一連桿；8-4：滾珠絲杠機構；8-5：第二搖桿；8-6：第二鉸鏈銷；8-7：驅動電機；8-8：第三鉸鏈銷；8-9：第二連桿；8-10：第四鉸鏈銷。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步詳細說明。