[發(fā)明專利]用于操作機(jī)動(dòng)車輛的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611141601.X
• 申請日: 2016-12-12
• 公開（公告）號: CN107021098A
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 烏韋·古森;弗雷德里克·斯蒂芬;克里斯托夫·阿恩特·德爾·哈比爾
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W50/14;B60T7/22;B60T17/22;G08G1/16
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11278
• 代理人: 楊帆

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于操作第一機(jī)動(dòng)車輛的方法，其中從第一機(jī)動(dòng)車輛后方的第二機(jī)動(dòng)車輛捕捉傳感器數(shù)值。

背景技術(shù)

機(jī)動(dòng)車輛交通中在交通燈或交通阻塞的末端反復(fù)產(chǎn)生危險(xiǎn)情形。機(jī)動(dòng)車輛駕駛員在制動(dòng)期間通常觀察前方并且也習(xí)慣觀察后視鏡。這也適用于在交通燈或在交通阻塞末端緊急制動(dòng)操作的情況下。機(jī)動(dòng)車輛駕駛員自動(dòng)適應(yīng)環(huán)境和交通情形，從而避免后端碰撞或危險(xiǎn)情形。例如，根據(jù)駕駛員的機(jī)動(dòng)車輛前方的行進(jìn)方向以及他后方的行進(jìn)方向上的交通情形，機(jī)動(dòng)車輛駕駛員在幾毫秒之后致動(dòng)制動(dòng)器降低制動(dòng)壓力或加速。

專利文獻(xiàn)EP 1 852 323 A1公開了一種用于機(jī)動(dòng)車輛的系統(tǒng)，其中捕捉在前方行駛的機(jī)動(dòng)車輛和后方機(jī)動(dòng)車輛之間的相對速度，并且在已經(jīng)評估相對速度之后激活在前方行駛的機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)器。

專利文獻(xiàn)US 8731815 B2公開了一種機(jī)動(dòng)車輛，其中傳感器被用于檢測后端碰撞風(fēng)險(xiǎn)并且激活機(jī)動(dòng)車輛的尾燈以響應(yīng)于超過最小危險(xiǎn)水平而警告后方機(jī)動(dòng)車輛。

因此，存在在交通燈和/或交通阻塞末端增加交通安全的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目標(biāo)是通過操作第一機(jī)動(dòng)車輛的方法來實(shí)現(xiàn)的，在該方法中，從第一機(jī)動(dòng)車輛后方的第二機(jī)動(dòng)車輛捕捉后部傳感器數(shù)值。為了該目的，監(jiān)測第一機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)踏板的致動(dòng)，響應(yīng)于檢測到的致動(dòng)而通過評估捕捉到的傳感器數(shù)值來確定后端碰撞的風(fēng)險(xiǎn)值，確定的風(fēng)險(xiǎn)值與閾值比較，并且響應(yīng)于閾值被超過而產(chǎn)生報(bào)警信號。因此僅在存在通過機(jī)動(dòng)車輛駕駛員的制動(dòng)踏板致動(dòng)時(shí)激活機(jī)動(dòng)車輛的安全系統(tǒng)。這通過駕駛員輔助系統(tǒng)降低了在制動(dòng)踏板一直沒有被致動(dòng)并且不需要這樣的干預(yù)的交通情形下錯(cuò)誤干預(yù)的風(fēng)險(xiǎn)。而且，不需要C2C通信，這使該方法獨(dú)立于互換數(shù)據(jù)的無線電連接的存在。此外，機(jī)動(dòng)車輛駕駛員這樣的反應(yīng)會(huì)被納入考量，這與機(jī)動(dòng)車輛駕駛員控制他的機(jī)動(dòng)車輛的期望相符。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，使用腳部空間攝像機(jī)來檢測制動(dòng)踏板致動(dòng)并且響應(yīng)于檢測到制動(dòng)踏板致動(dòng)而捕捉傳感器數(shù)值。因此以目標(biāo)方式激活傳感器并且讀取它們的測量數(shù)值，這可以節(jié)省駕駛員輔助系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)容量。評估來自腳部空間攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了在通過按壓制動(dòng)踏板使它們生效之前的恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間內(nèi)檢測機(jī)動(dòng)車輛駕駛員的動(dòng)作，其結(jié)果是對于反應(yīng)而言，增加的時(shí)間段是可用的。可選地，例如也可以使用制動(dòng)踏板上的電位計(jì)直接檢測制動(dòng)踏板的致動(dòng)。

根據(jù)另一實(shí)施例，從傳感器數(shù)值確定后方第二機(jī)動(dòng)車輛的最大制動(dòng)距離，從而確定風(fēng)險(xiǎn)值。為了該目的，關(guān)于后端碰撞的距離、速度和時(shí)間長度被捕捉或確定為傳感器數(shù)值。傳感器數(shù)據(jù)本身可以來源于雷達(dá)、激光雷達(dá)或另一測量裝置。

根據(jù)另一實(shí)施例，報(bào)警信號被聲學(xué)和/或光學(xué)地輸出。因此報(bào)警信號立刻引起機(jī)動(dòng)車輛駕駛員的注意。

根據(jù)另一實(shí)施例，響應(yīng)于被輸出的報(bào)警信號而實(shí)施監(jiān)測機(jī)動(dòng)車輛駕駛員的反應(yīng)，并且響應(yīng)于不存在反應(yīng)而產(chǎn)生用于釋放第一機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)器的制動(dòng)停用信號。在預(yù)定時(shí)間長度內(nèi)實(shí)施監(jiān)測不存在反應(yīng)，該預(yù)定時(shí)間長度以機(jī)動(dòng)車輛駕駛員的常規(guī)反應(yīng)時(shí)間為導(dǎo)向。因此在沒有來自機(jī)動(dòng)車輛駕駛員的反應(yīng)的情形中也增加了安全。

根據(jù)另一實(shí)施例，響應(yīng)于報(bào)警信號而產(chǎn)生用于釋放第一機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)器的制動(dòng)停用信號。機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)器通過制動(dòng)停用信號自動(dòng)釋放。這降低了潛在后端碰撞的影響。

根據(jù)另一實(shí)施例，在檢測到的交通情形已經(jīng)被歸類為不合適的情況下抑制制動(dòng)停止信號。例如可以使用傳感器系統(tǒng)檢測交通情形，該傳感器系統(tǒng)定向在機(jī)動(dòng)車輛的行進(jìn)方向上并且例如具有攝像機(jī)，該攝像機(jī)具有交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)。在機(jī)動(dòng)車輛的行進(jìn)方向上存在障礙物并且因此預(yù)期這些障礙物會(huì)穿過機(jī)動(dòng)車輛的路徑的情況下，檢測到的交通情形被歸類為不合適。

根據(jù)另一實(shí)施例，機(jī)動(dòng)車輛響應(yīng)于報(bào)警信號而在行進(jìn)方向上移動(dòng)預(yù)定行進(jìn)距離。為了該目的，除了釋放制動(dòng)器之外，機(jī)動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器也相應(yīng)地被激活。根據(jù)位于交通燈或交通阻塞處一前一后的兩個(gè)機(jī)動(dòng)車輛之間的常規(guī)距離來計(jì)算該行進(jìn)距離。例如，行進(jìn)距離可以小于1米。機(jī)動(dòng)車輛可以向前行進(jìn)該行進(jìn)距離，從而因此避免后端碰撞或在其自身沒有引起后端碰撞的情況下降低它的影響。

根據(jù)另一實(shí)施例，確定的風(fēng)險(xiǎn)值與第二閾值比較，第二閾值大于第一閾值，并且機(jī)動(dòng)車輛響應(yīng)于第二閾值被超過而在行進(jìn)方向上移動(dòng)比第一閾值被超過時(shí)的行進(jìn)距離更大的行進(jìn)距離。因此可以提供甚至更大的距離，從而避免后端碰撞或降低它的影響。

根據(jù)另一實(shí)施例，道路狀況被檢測并且在確定風(fēng)險(xiǎn)值時(shí)被納入考量。該道路狀況可以是潮濕、雪、冰或引起打滑的有水區(qū)域。例如在通過對應(yīng)權(quán)重因子確定最大制動(dòng)距離時(shí)，這些狀況可以被納入考量。