[發(fā)明專利]機車輔助操控系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611141600.5 | 申請日: | 2016-12-12 |
| 公開(公告)號: | CN106585669A | 公開(公告)日: | 2017-04-26 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 高亞舉;高軍;齊永立;王留鋒;韓長虎;丁大志;陳國濤 | 申請(專利權(quán))人: | 中國鐵路總公司;濟南鐵路局;北京思維鑫科信息技術(shù)有限公司 |
| 主分類號: | B61L15/00 | 分類號: | B61L15/00;B61C17/00 |
| 代理公司: | 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11205 | 代理人: | 楊澤,劉芳 |
| 地址: | 100844*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 機車 輔助 操控 系統(tǒng) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及車輛技術(shù),尤其涉及一種機車輔助操控系統(tǒng)。
背景技術(shù)
隨著鐵路事業(yè)的發(fā)展,鐵路運輸業(yè)與國民經(jīng)濟生活已經(jīng)不可分割。近年來中國鐵路運營里程不斷增加,能耗支出逐年增大,鐵路行業(yè)節(jié)能減排也被提上日程。機車消耗能源占鐵路運輸企業(yè)主營消耗能源的比重在70%以上,做好機車節(jié)能減耗工作對我國鐵路行業(yè)實現(xiàn)節(jié)能減排的目標具有舉足輕重的作用。
在機車運行過程中,同一輛機車在限定時間內(nèi)完成目標運輸距離有著多種方法,而不同的操作方法產(chǎn)生的能源消耗各不相同,機車輔助控制系統(tǒng)作為機車司機的駕駛輔助,能夠為機車司機提供優(yōu)化的操作控制,進而減少能源消耗。
但是,現(xiàn)有的機車輔助控制系統(tǒng)是針對特有的機車單獨設(shè)計的,并與機車的自動控制系統(tǒng)融合在一起,難以分割。例如電力機車的機車輔助控制系統(tǒng)只適用于電力機車,內(nèi)燃機機車的機車輔助控制系統(tǒng)只適用于內(nèi)燃機機車,進而使得機車輔助控制系統(tǒng)無法共用,造成資源的浪費。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種機車輔助操控系統(tǒng),以克服在不同的機車上單獨設(shè)置機車輔助操控系統(tǒng)造成資源浪費的問題。
本發(fā)明提供一種機車輔助操控系統(tǒng),包括:安全計算單元VCU和控制執(zhí)行單元CEU,所述VCU分別與列車運行監(jiān)控裝置LKJ和CEU連接,所述CEU與所述機車的列車控制和管理系統(tǒng)TCMS連接;
所述VCU,用于從所述LKJ中獲取機車運行信息,并結(jié)合保存在所述VCU中的機車的車載基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和機車時刻表,獲得所述機車的牽引力;
所述VCU,還用于將所述牽引力發(fā)送給所述CEU;
所述CEU,用于將所述牽引力轉(zhuǎn)換成所述機車的級位,并將所述級位發(fā)送給所述TCMS,以使所述TCMS根據(jù)所述級位控制所述機車。
進一步的,所述VCU具體用于:
根據(jù)所述機車運行信息、車載基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和機車時刻表,獲得所述機車的位置與速度曲線;
根據(jù)所述位置與速度曲線獲得所述機車的牽引力。
進一步的,所述機車運行信息包括:所述機車的速度、位置、阻力、車輛信息和機車信號,所述機車的車載基礎(chǔ)數(shù)據(jù)包括:線路信息;
所述VCU具體用于:
根據(jù)所述機車的速度、位置、阻力、車輛信息、機車信號和線路信息,獲得所述機車的位置與速度曲線;
根據(jù)所述位置與速度曲線,以及所述機車的當前速度和位置信息,獲得所述機車的牽引力。
進一步的,所述系統(tǒng)還包括人機交互單元DMI,所述DMI與所述VCU連接;
所述DMI,用于接收所述VCU發(fā)送的位置與速度曲線,并將所述位置與速度曲線進行顯示。
進一步的,所述CEU中保存有不同的牽引力與不同的級位之間的對應(yīng)關(guān)系;
所述CEU,具體用于根據(jù)所述牽引力、以及不同的牽引力與不同的級位之間的對應(yīng)關(guān)系,獲得所述牽引力對應(yīng)的級位。
進一步的,所述CEU還用于,在將所述級位發(fā)送給所述TCMS后,向所述VCU發(fā)送傳輸成功確認消息;
或者,在沒有將所述級位發(fā)送給所述TCMS后,向所述VCU發(fā)送傳輸失敗確認消息。
可選的,所述VCU還用于在所述LKJ、所述TCMS、所述CEU、所述DMI和所述VCU出現(xiàn)故障時進行報警。
進一步的,所述CEU與一個機車司控器連接。
本發(fā)明提供的機車輔助操控系統(tǒng),通過將所述VCU分別與列車運行監(jiān)控裝置LKJ和CEU連接,所述CEU與所述機車的列車控制和管理系統(tǒng)TCMS;所述VCU,用于從所述LKJ中獲取機車運行信息,并結(jié)合保存在所述VCU中的車載基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和機車時刻表,獲得所述機車的牽引力;所述VCU,還用于將所述牽引力發(fā)送給所述CEU;所述CEU,用于將所述牽引力轉(zhuǎn)換成所述機車的級位,并將所述級位發(fā)送給所述TCMS,以使所述TCMS根據(jù)所述級位控制所述機車,進而實現(xiàn)對機車的輔助駕駛,減輕司機的工作量。并且,該機車輔助操控系統(tǒng)可以適用于電力機車也可以適用于內(nèi)燃機機車,進而避免了不同機車上單獨設(shè)置機車輔助操控系統(tǒng)造成的資源浪費,實現(xiàn)了機車的節(jié)能運行。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明提供的機車輔助操控系統(tǒng)實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖;
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