[發明專利]一種Ros分布式系統架構在醫療護理領域的應用

在審

• 申請號: 201611141596.2
• 申請日: 2016-12-12
• 公開（公告）號: CN106777960A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 胡建軍;林梨堤;皺治銀
• 申請（專利權）人: 浙江侍維波機器人科技有限公司
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 杭州華知專利事務所33235
• 代理人: 陸思宇

1.一種Ros分布式系統架構在醫療護理領域的應用，其特征在于：包括個人終端和醫院終端，所述個人終端與醫院終端通過服務器連接，所述醫院終端包括若干家醫院，所述醫院內設有若干個病房，所述病房內設有若干終端機器人，所述終端機器人與醫院內PC連接。

2.如權利要求1所述的Ros分布式系統架構在醫療護理領域的應用，其特征在于：所述終端機器人內設有主控模塊，所述主控模塊用于控制、協調終端機器人工作，所述主控模塊與通信模塊、語音模塊、視覺識別模塊、監測模塊、自主導航模塊、火災報警模塊連接，所述通信模塊用于實現不同終端機器人之間的互相通信，使醫生可以同時了解每個病房每個病人的健康狀態；所述語音模塊連接麥克風和拾音器，在病人無聊的時候，所述終端機器人可以和病人聊天，病人可以通過語音控制終端機器人實現播放音樂、視頻、呼叫醫生等簡單功能，醫生可以通過語音來控制終端機器人檢查病人的健康狀態；所述視覺識別模塊連接攝像頭，可以識別病人床頭的二維碼標識；所述監測模塊連接攝像頭和局部紅外設備，可以實時監控病人體溫，也可以用來監測病人輸液是否輸完；所述自主導航模塊可以引導病人或家屬到達目標位置；所述火災報警模塊連接報警器，可以對發生的火災及時發出警報。

3.如權利要求2所述的Ros分布式系統架構在醫療護理領域的應用，其特征在于：所述語音模塊使用了CMU Sphinx和Festival開源項目中的代碼，發布了獨立的語音識別包，而且可以將識別出來的語音轉換成文字，然后讓終端機器人智能處理后說話，所述語音模塊采用離線識別的方法，將一些常用的詞匯放到一個文件中，作為識別的文本庫，然后分段識別語音信號，最后在庫中搜索對應的文本信息。

4.如權利要求1至3任一所述的Ros分布式系統架構在醫療護理領域的應用，其特征在于：所述個人終端包括iPad、手機和電腦，所述個人終端通過GPRS或Wi-Fi與服務器連接。

5.如權利要求1至3任一所述的Ros分布式系統架構在醫療護理領域的應用，其特征在于：若干所述終端機器人與中控室連接，所述終端機器人將采集的信息傳送到中控室，中控客戶端可以遠程遙控每臺終端機器人，實時監控每臺機器人的運行狀態，當其中一臺終端機器人出現故障，可以第一時間通知維護人員，所述終端機器人可以呼叫中控室的維護者，當病人出現突發情況，可以馬上通知醫生采取行動。

6.如權利要求1至3任一所述的Ros分布式系統架構在醫療護理領域的應用，其特征在于：所述終端機器人與遠程系統連接，所述遠程系統可以遠程遙控終端機器人，對病人進行檢查，通過攝像頭觀察病人；所述遠程系統可以針對一些急性患者，醫生又沒有時間趕到現場的狀態下，可以通過遠程視頻，指導身邊的護士或者非醫護人員進行一些搶救工作；有些比較棘手的手術，可能需要各家醫院的頂尖醫生一起研究，可以通過遠程系統協作，將手術臺的畫面共享到所有在線醫生面前，可以用來進行技術探討，實現多名醫生聯手救治。

7.如權利要求2或3任一所述的Ros分布式系統架構在醫療護理領域的應用，其特征在于：病人信息的采集步驟如下：

第一步，所述終端機器人通過攝像頭識別病人床頭的二維碼標識，通過視覺識別模塊轉換成文字表達的病人信息；

第二步，所述文字表達的病人信息送達到醫生的客戶端PC上；

第三步，醫生查看或修改病人的就醫信息；

第四步，所述病人的就醫信息自動備份到ROS的后臺服務器；

第五步，其他醫生共享病人的就醫信息。